[实用新型]一种机器人温度补偿装置

权利要求书

1.一种机器人温度补偿装置，其特征在于，包括依次连接的基座(1)、基准杆(2)和基准球(3)，所述基座(1)与机器人固定安装在同一地基上，且高度与机器人底座高度一致，所述基准杆采用碳纤维杆，所述基准球表面设置至少四个圆形标识，设置所述圆形标识的位置为平面，各个圆形标识的圆心位于同一球面。

2.如权利要求1所述机器人温度补偿装置，其特征在于，所述基准杆(2)包括碳纤维管(27)、上承托部(22)、下承托部(23)和螺杆(25)，所述下承托部(23)与基座(1)螺接，上承托部(22)与基准球(3)连接，所述碳纤维管(27)套在上承托部(22)和下承托部(23)上，且碳纤维管(27)的端部与上承托部(22)、下承托部(23)始终保持接触；

所述上承托部(22)设置有螺纹孔、下承托部(23)设置有无螺纹通孔，所述螺杆(25)的上端部与上承托部(22)螺接，并用第一螺母紧固；下端部插入下承托部(23)的通孔且与基座(1)的上端面不接触，所述螺杆(25)穿出下承托部(23)的部分用第二螺母紧固，所述螺杆(25)与第二螺母之间设置有弹垫或压簧。

3.如权利要求2所述机器人温度补偿装置，其特征在于，所述基准杆(2)外侧设置保护壳体(21)，所述壳体(21)连接底座(4)，所述底座(4)与基座(1)螺接。

4.如权利要求1所述机器人温度补偿装置，其特征在于，所述基准球表面设置多个平面，在每个平面上设置通孔，将所述通孔记为圆形标识。