[实用新型]一种六工位防水泡棉自动贴合机

权利要求书

1.一种六工位防水泡棉自动贴合机，其特征在于：包括一机台，所述机台上安装有产品导正机构、上料机构、XYZ机械手、防水泡棉定位治具、防水泡棉剥料机构、取防水泡棉机构、压合防水泡棉工位、下料产品工位以及下料移载机械手，所述产品导正机构输出端为上料机构，产品导正机构将产品从流水线上导正到上料机构上，上料治具的输出端安装六工位分割器，通过六工位分割器将产品转到贴泡棉工位，防水泡棉剥料机构安装于贴泡棉工位的输出端，防水泡棉剥料机构将贴泡棉工位上的防水泡棉剥离；

取防水泡棉机构安装于防水泡棉剥料机构的输出端，防水泡棉定位治具设置于取防水泡棉机构的输出端，取防水泡棉机构通过YZ轴下行并放入到防水泡棉定位冶具上，XYZ机械手安装于防水泡棉定位治具的顶部，XYZ机械手从防水泡棉定位治具上吸取防水泡棉并贴合在贴泡棉工位上，压合防水泡棉工位安装于贴泡棉工位上，气缸下行压防水泡棉，下料产品工位设置于压合防水泡棉工位的输出端，下料移载机械手安装于下料产品工位的顶部并将产品放回流水线上。

2.如权利要求1所述的六工位防水泡棉自动贴合机，其特征在于：所述上料机构设置有感应器，通过感应器下行取产品并放入上料治具内。