[实用新型]一种2DOF飞行模拟器

权利要求书

1.一种2DOF飞行模拟器，包括支架、模拟器驾驶舱，以及，

第一承载元件，其能够围绕第一旋转轴线相对于支架旋转地设置；

第二承载元件，其能够围绕第二旋转轴线相对于第一承载元件旋转地设置，其中，所述第一旋转轴线与第二旋转轴线彼此大致正交地布置；

其特征在于，还包括第三承载元件，其能够围绕第三旋转轴线相对于第二承载元件旋转地设置，其中，所述第三旋转轴线与第二旋转轴线彼此大致正交地布置，所述第三承载元件包括模拟器驾驶舱；

所述模拟器驾驶舱在初始位置时：所述第三旋转轴线与第一旋转轴线重合，且所述第一旋转轴线、第二旋转轴线、和一虚拟的垂直方向轴线三者彼此正交地布置。

2.如权利要求1所述的2DOF飞行模拟器，其特征在于，所述2DOF飞行模拟器还设置有用于驱动第一承载元件、第二承载元件、和第三承载元件围绕其相应的旋转轴线旋转的至少一个驱动器。

3.如权利要求2所述的2DOF飞行模拟器，其特征在于，所述2DOF飞行模拟器还包括至少一个控制单元，所述驱动器能够由控制单元控制；所述模拟器驾驶舱设置有用于对控制单元产生影响的至少一个输入单元。

4.如权利要求1所述的2DOF飞行模拟器，其特征在于，所述模拟器驾驶舱设置有用于至少一个人的保持装置；所述模拟器驾驶舱为中空的壳体，且具有用于所述人进出的开口。

5.如权利要求1所述的2DOF飞行模拟器，其特征在于，

所述第一承载元件，在以模拟器驾驶舱为中心对称分布的两个部位处，能够围绕第一旋转轴线旋转地与所述支架相连接；

所述第二承载元件，在以模拟器驾驶舱为中心对称分布的两个部位处，能够围绕第二旋转轴线旋转地与所述第一承载元件相连接；

所述第三承载元件，在以模拟器驾驶舱为中心对称分布的两个部位处，能够围绕第三旋转轴线旋转地与所述第二承载元件相连接。

6.如权利要求1所述的2DOF飞行模拟器，其特征在于，所述第一旋转轴线、第二旋转轴线、和第三旋转轴线三者伸延相交于一点。

7.如权利要求1~6任一项所述的2DOF飞行模拟器，其特征在于，所述第一旋转轴线为模拟器驾驶舱的第一俯仰轴线，所述第三旋转轴线为模拟器驾驶舱的第二俯仰轴线；所述第二旋转轴线为模拟器驾驶舱的侧翻轴线。

8.如权利要求1~6任一项所述的2DOF飞行模拟器，其特征在于，所述第二旋转轴线为模拟器驾驶舱的俯仰轴线，所述第一旋转轴线为模拟器驾驶舱的第一侧翻轴线，所述第三旋转轴线为模拟器驾驶舱的第二侧翻轴线。