[实用新型]一种注塑用机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑用机械手，包括夹持器和安装箱，所述安装箱的一侧设置有散热孔，所述安装箱下表面一端的两侧均固定连接有滑动板，且安装箱下表面另一端的两侧均固定连接有螺旋板，所述安装箱中间位置的下侧设置有固定板，所述固定板与安装箱之间固定连接有液压缸，所述安装箱的前表面转动连接有连接箱，所述连接箱的上表面转动连接有转动板，本实用新型涉及注塑用机械手技术领域。该注塑用机械手相较于现有技术，机械手的活动范围更大，在将注塑件转移时，可以缩小注塑件与转移之间的高度和距离，防止注塑件在掉落时发生损伤，并且机械手中的驱动构件控制更加灵活，可以防止机械手在夹持注塑件时将其损伤。

技术领域

本实用新型涉及注塑用机械手技术领域，具体为一种注塑用机械手。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低生产成本等方面起到极其重要的作用，并且一些厂家为了保护注塑件，常在机械手的夹持构件上安装柔韧性的保护构件。

现有的注塑用机械手结构简单，运动方式单一，机械手夹持构件的运动范围小，导致机械手在夹取注塑件时不够灵活，并且安装方式单调，不能根据生产线选择不同的安装方式，实用性较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑用机械手，解决了现有的注塑用机械手结构简单，运动方式单一，机械手夹持构件的运动范围小，导致机械手在夹取注塑件时不够灵活，并且安装方式单调，不能根据生产线选择不同的安装方式，实用性较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种注塑用机械手，包括夹持器和安装箱，所述安装箱的一侧设置有散热孔，所述安装箱下表面一端的两侧均固定连接有滑动板，且安装箱下表面另一端的两侧均固定连接有螺旋板，所述安装箱中间位置的下侧设置有固定板，所述固定板与安装箱之间固定连接有液压缸，所述安装箱的前表面转动连接有连接箱，所述连接箱的上表面转动连接有转动板，所述转动板的上表面固定连接有固定架，所述固定架的内部设置有连接板，所述夹持器滑动在连接板的内部，夹持器包括外壳，外壳内部的两端转动连接有夹持块，夹持块与注塑件的接触部位可安装有柔性的保护块，夹持块转动部位的侧面设置有卡齿，外壳内部的中间部位固定连接有液压杆，液压杆的移动端固定连接有卡齿杆，卡齿杆的卡齿与夹持块的卡齿啮合连接，所述连接板的上表面与固定架之间固定连接有第一气缸，且连接板的两侧贯穿连接有限位杆，所述限位杆的两端均与固定架固定连接。

优选的，所述转动板的底端位于连接箱的内部，且转动板的底端固定连接有齿轮环，所述连接箱内部靠近齿轮环的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的移动端固定连接有齿轮板，所述齿轮板与齿轮环啮合连接。

优选的，所述连接箱位于安装箱内部的一端固定连接有齿轮管，所述安装箱内部靠近连接箱的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有固定齿轮，所述固定齿轮与齿轮管啮合连接。

优选的，所述滑动板的内部均开设有光滑的连接孔，且两个滑动板的连接孔均处于同一水平高度，所述螺旋板的内部均开设有螺旋孔，且两个螺旋板的螺旋孔均处于同一水平高度。

优选的，所述固定板的水平高度在液压缸缩短时，高于滑动板的连接孔和螺旋板的螺旋孔的高度，且固定板的水平高度在液压缸延长时，低于滑动板和螺旋板下表面的高度，所述固定板的四个拐角均开设有螺纹孔。

优选的，所述连接板的内部固定连接有第三气缸，所述电机的移动端与夹持器固定连接，所述夹持器内部靠近第三气缸的两侧开设有用于连接限位杆的开孔。

有益效果

本实用新型提供了一种注塑用机械手。与现有的技术相比具备以下有益效果：