[实用新型]自动化高空作业机械臂平台的气动扳手装置

权利要求书

1.自动化高空作业机械臂平台的气动扳手装置，其特征在于，包括底座、气缸、气动扭矩扳手和万能套筒，所述底座与机械臂平台连接，所述气缸固定于所述底座，所述气缸的传动端设置有扳手支架，所述气动扭矩扳手通过所述扳手支架与所述气缸的传动端连接，所述万能套筒与所述气动扭矩扳手的传动端连接，形成所述气缸驱动所述气动扭矩扳手沿驱动方向活动、所述气动扭矩扳手驱动所述万能套筒自转的结构，其中，

所述万能套筒包括圆筒状壳体和设置于所述圆筒状壳体内的六棱柱筒体，所述六棱柱筒体的横截面内切于所述圆筒状壳体的横截面，所述六棱柱筒体内排列设置有若干滑动针柱，所述若干滑动针柱的底部设置有相对应的限位柱，所述限位柱的外侧套设有针柱弹簧，所述限位柱远离所述滑动针柱的一端与所述圆筒状壳体的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动化高空作业机械臂平台的气动扳手装置，其特征在于，所述若干滑动针柱沿所述六棱柱筒体的侧壁围设形成六棱柱腔体，所述六棱柱腔体的中心轴线与所述六棱柱筒体的中心轴线重合，所述六棱柱腔体内设置有红外线发射仪，所述红外线发射仪位于所述六棱柱腔体的中心轴线上，所述万能套筒通过第一连杆与所述气动扭矩扳手连接，所述第一连杆设置为中空结构，并且所述第一连杆的外侧壁设置有控制开关，所述红外线发射仪的控制线引入所述第一连杆与所述控制开关连接。

3.根据权利要求2所述的自动化高空作业机械臂平台的气动扳手装置，其特征在于，所述气动扭矩扳手的传动端设置有第二连杆，所述第一连杆通过无弹性元件挠性联轴器与所述第二连杆连接。

4.根据权利要求1所述的自动化高空作业机械臂平台的气动扳手装置，其特征在于，所述机械臂平台的一侧设有固定板，所述固定板上设置有控制箱，所述控制箱内设有气缸进、出气口电磁阀控制模块、气动扭矩扳手进气口电磁阀控制模块，所述控制箱分别通过控制线与所述气缸、所述气动扭矩扳手连接，形成所述控制箱通过所述气缸进、出气口电磁阀控制模块、气动扭矩扳手进气口电磁阀控制模块对所述气缸、所述气动扭矩扳手的工作状态进行控制的结构。

5.根据权利要求4所述的自动化高空作业机械臂平台的气动扳手装置，其特征在于，所述机械臂平台的固定板上固定有插排，所述控制箱引出的控制线通过所述插排与机械臂人工操作平台的控制单元连接。

6.根据权利要求4所述的自动化高空作业机械臂平台的气动扳手装置，其特征在于，所述气缸的进、出气口以及气动扭矩扳手的进气口分别设有电磁阀，所述控制箱通过控制线与所述气缸进、出气口的电磁阀、所述气动扭矩扳手进气口的电磁阀进行连接，形成所述控制箱通过所述气缸进、出气口电磁阀控制模块对所述气缸的进、出气口的电磁阀进行控制、通过气动扭矩扳手进气口电磁阀控制模块对所述气动扭矩扳手的进气口的电磁阀进行控制的结构。

7.根据权利要求1所述的自动化高空作业机械臂平台的气动扳手装置，其特征在于，所述气缸设置为双轴气缸，所述双轴气缸通过多个L型支架与所述底座固定连接，各所述L型支架与所述双轴气缸的侧壁通过螺钉设置可拆卸的连接结构，各所述L型支架在所述双轴气缸的外侧呈圆形阵列分布。

8.根据权利要求7所述的自动化高空作业机械臂平台的气动扳手装置，其特征在于，所述扳手支架设置为半开放箱体，所述气动扭矩扳手设置于所述半开放箱体内，所述气动扭矩扳手背离其传动端的一端与所述半开放箱体的底部固定连接，所述半开放箱体的底部远离所述气动扭矩扳手的一侧与所述双轴气缸的传动端固定连接。

9.根据权利要求1所述的自动化高空作业机械臂平台的气动扳手装置，其特征在于，所述底座的两侧设置有滑块，所述机械臂平台上开设有与所述滑块相适配的滑动卡槽，形成所述底座通过所述滑块沿所述滑动卡槽往复滑动的结构，所述滑块上开设有长度方向与所述滑动卡槽的长度方向垂直的螺纹孔，所述滑动卡槽上均匀开设有多个与所述螺纹孔相对应的通孔，所述底座通过与所述螺纹孔、所述通孔相适配的销钉固定于所述机械臂平台。

10.根据权利要求1所述的自动化高空作业机械臂平台的气动扳手装置，其特征在于，所述底座的侧边开设有线槽。