[实用新型]一种用于辅助折弯机供料和定位的装置

说明书

本新型公开一种用于辅助折弯机供料和定位的装置,包括机架,所述机架的背板上设X向延伸的X轴传动组件,所述X轴传动组件能传动至少一个与之连接的Z轴升降组件X向移动,每一所述Z轴升降组件能传动Y向设置的载板Z向移动,所述载板上设Y轴传动组件,所述Y轴传动组件能传动与之连接的滑座Y向移动,所述滑座上设Y向延伸的直线导轨,所述直线导轨上设Y向延伸的折弯推板,所述折弯推板的Y向前端设真空吸盘,所述滑座上还设有与折弯推板连接的弹性力矩检测组件,所述弹性力矩检测组件能提供折弯推板沿直线导轨Y向浮动移动的缓冲弹力和对折弯推板浮动的力矩检测而完成Y向定位。

技术领域

本实用新型涉及折弯机设备技术领域,尤其是一种用于辅助折弯机供料和定位的装置。

背景技术

在钣金行业中，折弯机是一个必不可少的设备。目前可分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机等几大类，目前一般工厂中多数采用数控折弯机，在上料方式基本采用人工托板式，真空吸盘托板式等，在加工大型工件中常常遇见需要多人协同上料，造成人力成本增加，加工品质降低，产品报废率增高，加工效率低，重复定位精度稳定、折弯尺寸精度低、批量生产效率低、人工疲劳度增加出现的安全隐患等一系列风险问题。

现有相关技术领域中，尚缺少较佳技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种用于辅助折弯机供料和定位的装置,用于解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种用于辅助折弯机供料和定位的装置,包括机架,所述机架的背板上设X向延伸的X轴传动组件,所述X轴传动组件能传动至少一个与之连接的Z轴升降组件X向移动,每一所述Z轴升降组件能传动Y向设置的载板Z向移动,所述载板上设Y轴传动组件,所述Y轴传动组件能传动与之连接的滑座Y向移动,所述滑座上设Y向延伸的直线导轨,所述直线导轨上设Y向延伸的折弯推板,所述折弯推板的Y向前端设真空吸盘,所述滑座上还设有与折弯推板连接的弹性力矩检测组件,所述弹性力矩检测组件能提供折弯推板沿直线导轨Y向浮动移动的缓冲弹力和对折弯推板浮动的力矩检测而完成Y向定位。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述X轴传动组件包括固设在背板上且X向延伸的安装座,所述安装座上设有Z向间隔设置的两第一直线导轨,两第一直线导轨上设有与Z轴升降组件数目相匹配的滑板,每一滑板上均固设一所述Z轴升降组件且与直线电机传动连接,所述直线电机能传动所述滑板带动Z轴升降组件沿第一直线导轨X向移动。

在上述技术方案中，所述Z轴升降组件包括滑板固接且Z向延伸的支撑板，所述支撑板上设有两Z向延伸的第二直线导轨,两第二直线导轨之间安设滚珠丝杆,所述滚珠丝杆与安设在两第二直线导轨上的升降滑座传动连接，所述滚珠丝杆还通过同步带传动副与驱动电机传动连接,所述驱动电机能驱动动滚珠丝杆传动升降滑座沿第二直线导轨滑动,匹配传动通过支撑杆与所述升降滑座连接的所述载板Z向移动。

在上述技术方案中，所述Y轴传动组件为电动丝杆滑台模组。

在上述技术方案中，所述弹性力矩检测组件包括导杆,所述导杆一端通过连接座与折弯推板连接,另一端活动穿设于设在滑座上的轴座的导孔内,所述导杆上套设有活动顶抵连接座和轴座的弹簧；还包括接近开关,所述接近开关设在支座上，所述接近开关用于检测折弯推板Y向移动时弹簧的压缩量而完成力矩测量。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过Y轴传动组件快速稳定移动送料，并通过弹性力矩检测组件的缓冲及检测而完成Y向定位；Z轴升降组件采用骨架结构设计，以保证减轻自身本体重量及在高负载承重力稳定运行；X轴传动组件：采用高刚性结构设计，以保证直线电机在运行中平稳准确；本实用新型能提高产品尺寸精度和稳定度，提高生产产能，降低人工成本，优化现有钣金折弯工艺。

附图说明