[实用新型]一种片材分料机构有效
申请号: | 201921373785.1 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN210366091U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 冷伟丽 | 申请(专利权)人: | 广东翠峰机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65H1/04 | 分类号: | B65H1/04;B65H1/18;B65H3/24 |
代理公司: | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人: | 毛有帮 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 片材分料 机构 | ||
本实用新型公开了一种片材分料机构,包括上料台,上料台设置有转盘和分料台,转盘上等角度设置有多个料架,料架设置有料垛,分料台设置分料工位,分料台在分料工位的正上方设置有分料架,分料架设置有由分料气缸驱动的推板,分料气缸驱动推板将分料工位料垛上层的一个片材推入外侧的接料板上,分料台设置有将分料工位的料垛上层片材抬升至推板所在高度的升降装置;料架包括底座、两个垂直固定在底座上的立柱,立柱开制有卡槽,料垛卡设在两个立柱的卡槽之间。本实用新型利用步进电机使料垛抬升至同一高度位置,定位精度可达至0.02mm左右,利用分料气缸将料垛上层的一个片材推入外侧的接料板推动实现片材的分料,提高生产效率,提高企业效益。
技术领域
本实用新型涉及冲压设备技术领域,特别涉及一种铜制或铝制片材分料机构。
背景技术
在片材冲压成型工艺中,铜制或铝制片材同铁制片材不同,因不带磁性,无法用分离磁铁进行分离;铜制或铝制片材需要用冲床进行拉伸,片材表面会有油,片材码垛起来时上下两层的片材易粘连在一起,抓取时不易分开,导致上料机器人经常出现吸取双张、三张甚至多张的现象;为保证冲压模具的安全,必须人工将片材分片后再上料,导致生产效率不高,影响企业效益,同时增加了工人的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种片材分料机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种片材分料机构,包括上料台,所述上料台设置有转盘和分料台,所述转盘上等角度设置有多个料架,所述料架设置有料垛,所述分料台设置分料工位,所述分料台在分料工位的正上方设置有分料架,所述分料架设置有由分料气缸驱动的推板,所述分料气缸驱动推板将分料工位料垛上层的一个片材推入外侧的接料板上,所述分料台设置有将分料工位的料垛上层片材抬升至推板所在高度的升降装置;所述料架包括底座、两个垂直固定在底座上的立柱,所述立柱开制有卡槽,所述料垛卡设在两个立柱的卡槽之间。
作为对上述技术方案的进一步阐述:
在上述技术方案中,所述升降装置包括升降电机、升降螺杆、导轨和升降座,所述升降座设置有与导轨滑动连接的滑块,所述升降电机与升降螺杆传动连接,所述升降电机驱动升降座沿导轨上下移动,所述升降座设置有驱动气缸和抬升板,所述驱动气缸驱动抬升板在转盘与分料台之间来回移动。
在上述技术方案中,所述分料台设置有两个立板,所述分料架固定在两个立板的顶端,所述升降螺杆设置在一立板上,所述导轨与立板相互平行设置。
在上述技术方案中,所述升降电机为步进电机,所述步进电机驱动端设置有与升降螺杆连接的传动皮带。
在上述技术方案中,所述接料板外接有搬运机械手,所述接料板上设置有料槽。
在上述技术方案中,所述上料台设置有驱动转盘转动的驱动电机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强,采用六分度的转盘转动料垛,利用步进电机使料垛抬升至同一高度位置,定位精度可达至0.02mm左右;利用分料气缸将料垛上层的一个片材推入外侧的接料板推动实现片材的分料;自动分料,分料过程稳定,提高生产效率,提高企业效益。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是分料台结构示意图。
图中:1、上料台;2、转盘;21、底座;22、立柱;3、分料台;31、分料气缸;32、分料架;33、推板;34、升降螺杆;35、导轨;36、驱动气缸;37、升降电机;38、立板;39、抬升板;4、料垛;5、接料板;51、料槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
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