[实用新型]一种用于异形曲面电子元件点胶的点胶装置

说明书

本实用新型公开一种用于异形曲面电子元件点胶的点胶装置，包括：工作台、设于所述工作台上的龙门架、设于所述龙门架上的X轴模组、设于所述X轴模组上的Z轴模组、设于所述Z轴模组上的点胶模组、设于所述Z轴模组上且与所述点胶模组相临设置的CCD模组、设于所述工作台上且位于所述龙门架下方平行设置的两组Y轴模组、分别设于两所述Y轴模组上的两组双轴旋转模组。本实用新型可以实现任意曲面上的电子元件的精准点胶，不管是曲面还是异形面都可以完成精准点胶，进一步提高了点胶速度、精度以及点胶的一致性，使点胶效果在不确定的环境中更加稳定同时还可有效的降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种用于异形曲面电子元件点胶的点胶装置。

背景技术

传统的点胶是靠工人手工操作的，但是随着工业化的迅速推进，传统的人工点胶已经满足不了市场的需求，工业化促进自动化点胶机的迅速发展，现有市场上的点胶设备，首先是把要封装的电子元器件安装在平面上，然后进行胶水封装或者固定，对于曲面的处理不够理想而且点胶精度，速度更是有待提高。

同时国内外这些年来在减少电子产品的尺寸和降低生产成本方面上投入了大量的研究，电路芯片和封装尺寸一直有减少的趋势。超大规模集成电路向着超小体积但每片却含更多的元件的趋势发展，这将影响到点胶机技术的发展，点胶技术也要适应集成电路工业发展的需要，未来点胶技术发展的趋势应是：适应智能，可以实现在任意曲面和异形面上的点胶；在降低生产成本的基础上，提高点胶速度、精度和一致性；使点胶效果在不确定的环境中更加稳定。

因此，现有技术存在不足，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于异形曲面电子元件点胶的点胶装置。

本实用新型的技术方案如下：提供一种用于异形曲面电子元件点胶的点胶装置，包括：工作台、设于所述工作台上的龙门架、设于所述龙门架上的X轴模组、设于所述X轴模组上的Z轴模组、设于所述Z轴模组上的点胶模组、设于所述Z轴模组上且与所述点胶模组相临设置的CCD模组、设于所述工作台上且位于所述龙门架下方平行设置的两组Y轴模组、分别设于两所述Y轴模组上的两组双轴旋转模组，所述X轴模组能够带动所述Z轴模组进而带动所述点胶模组及CCD模组沿X轴方向移动，所述Z轴模组能够带动所述点胶模组及CCD模组沿Z轴方向移动，所述Y轴模组能够带动所述双轴旋转模组沿Y轴方向移动，电子元件放置于所述双轴旋转模组上，所述双轴旋转模组能够带动电子元件旋转不同的角度。

进一步地，所述工作台对应所述Y轴模组的放料端对接生产线的进料口，所述工作台设于一机箱内，所述机箱包括：对应所述进料口设置的开窗、设于所述开窗上方的操作显示屏、设于所述开窗对侧的取料窗口、设于所述开窗两侧的两观察窗口、设于所述开窗下方的供机器运转的电能设备以及散热设备、及设于所述机箱上的操作按钮，所述取料窗口与两所述观察窗口均能够打开，所述操作按钮包括启动按钮、暂停按钮、停止按钮以及开关机按钮。

进一步地，所述点胶模组包括胶筒、喷嘴。

进一步地，所述CCD模组包括相机、镜头以及光源。

进一步地，所述相机为130W像素的黑白相机。

进一步地，两组所述Y轴模组交替传送所述双轴旋转模组运动。

进一步地，所述双轴旋转模组包括水平旋转组件和垂直旋转组件，所述垂直旋转组件上设有一放件平台，电子元件放置在所述放件平台上。

进一步地，所述X轴模组包括丝杆、直线导轨以及配备有一伺服电机。

进一步地，所述点胶装置还包括清洁模组，所述清洁模组为一体式结构，所述清洁模组包括一毛刷，所述清洁模组架设于两所述Y轴模组之间。

进一步地，所述机箱还包括设于箱体底部的四个滚轮及定位脚。