[实用新型]一种机臂折叠结构及无人机

权利要求书

1.一种机臂折叠结构，包括上连接板(11)和下连接板(12)，其特征在于，还包括

机臂(2)，适于伸入所述上连接板(11)和下连接板(12)之间；

旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的上端和下端分别伸入并固定在所述上连接板(11)和下连接板(12)上；所述机臂(2)靠近所述上连接板(11)的第一端可转动地设置在所述旋转轴(3)上；

滑块(4)，可滑动地设置在所述机臂(2)上；所述上连接板(11)和下连接板(12)的至少一个上设有与所述滑块(4)的外壁面适配的凹槽(13)；在所述机臂(2)的展开状态，所述滑块(4)适于嵌入所述凹槽(13)内限制所述机臂(2)绕旋转轴(3)转动；在所述机臂(2)的折叠状态，所述滑块(4)脱离所述凹槽(13)，所述机臂(2)绕所述旋转轴(3)转动折叠。

2.根据权利要求1所述的机臂折叠结构，其特征在于，还包括连接轴(5)；所述连接轴(5)的第一端伸入所述机臂(2)内，第二端与所述旋转轴(3)连接；所述滑块(4)套设在所述连接轴(5)上并与所述连接轴(5)形成滑动连接；

所述机臂(2)上设有供所述滑块(4)滑动的让位区间(21)。

3.根据权利要求2所述的机臂折叠结构，其特征在于，还包括弹性件；所述弹性件套设在所述连接轴(5)上；所述连接轴(5)第一端的端部设有锁紧件；所述弹性件的一端抵接在所述滑块(4)上，另一端抵接在所述锁紧件上；在所述机臂(2)的展开状态，所述弹性件向所述滑块(4)施加压力使所述滑块(4)抵接在所述凹槽(13)内。

4.根据权利要求2或3所述的机臂折叠结构，其特征在于，还包括连接块(8)，所述连接块(8)可转动地套设在所述旋转轴(3)上，所述连接轴(5)的第二端固定在所述连接块(8)上。

5.根据权利要求4所述的机臂折叠结构，其特征在于，所述连接块(8)朝向所述连接轴(5)的一面为平面；所述连接轴(5)的第二端通过与所述平面固定以与所述旋转轴(3)连接。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的机臂折叠结构，其特征在于，还包括两个垫片(9)；两个所述垫片(9)套设在所述旋转轴(3)上；并分别置于所述机臂(2)和所述上连接板(11)、以及所述机臂(2)和所述下连接板(12)之间。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的机臂折叠结构，其特征在于，还包括挡板；所述机臂(2)远离其折叠方向的一端上设有第一台阶(10)；在所述机臂(2)的展开状态，所述挡板固定在所述下连接板(12)上并卡接在所述第一台阶(10)上。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的机臂折叠结构，其特征在于，所述旋转轴(3)为螺栓。

9.根据权利要求3所述的机臂折叠结构，其特征在于，所述弹性件为弹簧(6)。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的机臂折叠结构。