[实用新型]可折叠电动旋转的内窥镜探头

说明书

本实用新型是一种可折叠电动旋转的内窥镜探头，包括摄像模组，摄像模组的摄像头前置保护作用的镜片，镜片通过镜片卡座固定在上外壳上，摄像模组的摄像头周围设置一圈辅助照明的LED灯带，上外壳和下外壳通过转动关节连接，转动关节包括转动关节上基座，安装在转动关节上基座内的弹簧，弹簧顶紧弹珠，弹珠可以与转动关节下基座上的三个不同位置的弹孔咬合，形成折叠角度，转动关节上基座和转动关节下基座通过转轴连接，下外壳内置电机，电机的电机轴插入滑环内，通过固定旋钮将电机、滑环、转动关节下基座固定为一体，当电机转动时，传导上外壳转动，达到内窥镜探头周向电动旋转。本实用新型的内窥镜探头具有电动旋转和手动折叠功能。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜探头技术领域，特别涉及一种具有电动旋转、折叠功 能的可折叠电动旋转的内窥镜探头。

背景技术

工业电子内窥镜是电子、光学技术相结合的视频无损探伤检测仪器，通过 内窥镜采集图像以反映被检测物体内部的使用或损伤情况，已经广泛应用于电 厂管锅炉道检修中。

目前在电厂检修中使用的内窥镜探头为三种不同视角的探头：直视探头、 侧视探头和电动摆头探头。直视探头主要用于管道前方视角的图像采集，侧视 探头主要用于管道侧方视角的图像采集，电动摆头探头可以用于周向360°视角 的图像采集，但在电厂锅炉联箱、水冷壁的内窥镜检测项目中，一种探头很难 达到所有被检测部位都有合适的角度，所以探伤人员每次作业需要携带两种或 三种探头。

因此，根据工业电子内窥镜在电厂锅炉联箱、水冷壁检测时存在的问题， 需要研发一种多视角的探头，可以同时满足直视、侧视、周向360°视角的图像 采集。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有电动摆头、折叠功能的可折叠电动旋转的 内窥镜探头。一种探头具有直视、侧视、周向360°视角，可以一头多用，解决 了探伤人员在作业时需要携带多种探头的问题。本实用新型研发的内窥镜探头 前端可手动折叠成仰角0°、45°和90°，并且可以通过内窥镜控制器操作内 窥镜探头电动周向360°旋转达到适合的拍摄角度，达到满意的检测效果。当可 折叠电动旋转的内窥镜探头前端手动折叠成仰角0°时，相当于直视探头；当可 折叠电动旋转的内窥镜探头前端手动折叠成仰角45°和90°时，相当于两种侧 视探头；同时，该探头具备电动周向360°旋转功能，是电动摆头探头。

本实用新型的上述目的是这样实现的，一种可折叠电动旋转的内窥镜探头， 包括摄像模组，其特征在于所述摄像模组包括成像板和摄像头，摄像模组固定在 摄像模组固定支架上，摄像模组的摄像头前置保护作用的镜片，镜片通过镜片卡 座固定在上外壳上；摄像模组的摄像头周围设置一圈辅助照明的LED灯带；摄像 模组固定支架和LED灯带通过固定支架固定在上外壳内；

其中，所述上外壳和下外壳通过转动关节连接，所述转动关节包括转动关节 上基座，安装在转动关节上基座内的弹簧，弹簧顶紧弹珠，弹珠可以与转动关节 下基座上的三个不同位置的弹孔咬合，形成0°、45°、90°折叠角度；

其中，所述转动关节上基座和转动关节下基座通过转轴连接；

其中，所述下外壳内置电机，电机的电机轴插入滑环内，通过固定旋钮将电 机、滑环、转动关节下基座固定为一体，当电机转动时，带动滑环和转动关节下基座共同转动；转动关节下基座带动转动关节上基座转动，转动关节上基座转动 带动上外壳转动，上外壳转动带动上外壳内置的摄像模组的摄像头转动，达到内 窥镜探头周向电动旋转；

其中，所述下外壳尾部通过螺纹连接后盖，后盖内置用于外接内窥镜控制器 的航插，航插与下外壳内置的线缆连接。

其中所述镜片卡座采用透光亚克力材料。

其中，所述转动关节上基座的折叠角度通过手动调节。