[实用新型]一种滑线轨道

说明书

本实用新型涉及一种滑线轨道，其包括首尾依次连接的若干轨道段，所述轨道段包括上端面、下端面和两侧端面，所述轨道段还包括平行于所述上端面和所述下端面，并分别与两所述侧端面连接的横梁；所述横梁的一端下方设置与对应一侧的所述侧端面连接的定位部，滑线的一端卡接于所述横梁与所述定位部之间，所述滑线的另一端通过铆钉卡接于铆钉帽与所述横梁之间。本实用新型将滑线预固定于横梁与定位部之间，做固定就位的准备，再采用铆钉连接，可使无缝连接滑线平行嵌入该滑线轨道内，解决了整条滑线轨道的滑线无缝连接，一次性的嵌入轨道内的安装工艺，解决了超长轨道内无法一次性嵌入滑线的难题，且其通电畅通、通讯可靠、现场施工方便。

技术领域

本实用新型涉及滑线设备技术领域，特别涉及一种滑线轨道。

背景技术

随着企业智能化发展和需求，大量推广机器人作业来取代人工作业的趋势。为适合各种机器人在现场中的运行，目前建立了各种形式的轨道来实现机器人的行走、巡护、监管等工作。因目前机器人在轨道行走中主要依赖于自身携带的电池组供电方式来行走，信号传输靠无线传输方式来传递信号。在这种工况中机器人的行走、信号的传输时常会发生故障及信号的丢失，给机器人作业带来了很大的困难，无法发挥机器人应有的工作能力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种超长轨道内可一次性嵌入滑线的滑线轨道。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种滑线轨道，其包括首尾依次连接的若干轨道段，所述轨道段包括上端面、下端面和位于上端面与下端面之间的两侧端面，所述轨道段还包括平行于所述上端面和所述下端面，并分别与两所述侧端面连接的横梁；所述横梁的一端下方设置与对应一侧的所述侧端面连接的定位部，滑线的一端卡接于所述横梁与所述定位部之间，所述滑线的另一端通过铆钉卡接于铆钉帽与所述横梁之间。

进一步的，所述的一种滑线轨道，所述下端面沿所述轨道段的长度方向延伸设置有开口，所述开口的内侧设置防尘装置将所述开口封闭。

进一步的，所述的一种滑线轨道，所述上端面的两端分别沿所述上端面所在的平面向两所述侧端面的外侧延伸有限位部。

进一步的，所述的一种滑线轨道，所述下端面的两端分别沿所述下端面所在的平面向两所述侧端面的外侧延伸有承载部。

进一步的，所述的一种滑线轨道，所述横梁、所述上端面和所述横梁与所述上端面之间的两所述侧端面形成第一连接加强区域。

进一步的，所述的一种滑线轨道，相邻的两所述轨道段通过内置连接加强管的两端分别伸入两所述轨道段的所述第一连接加强区域进行连接。

进一步的，所述的一种滑线轨道，相邻的两所述轨道段通过外置连接加强板分别连接于两所述轨道段的所述上端面进行连接。

进一步的，所述的一种滑线轨道，所述下端面与一所述侧端面之间设置被动行走驱动区域。

进一步的，所述的一种滑线轨道，所述横梁的另一端下方设置卡接部，所述铆钉帽同时抵止于所述滑线和所述卡接部。

进一步的，所述的一种滑线轨道，所述横梁包括与所述定位部配合的第一横梁，和与所述铆钉配合的第二横梁；所述第一横梁与所述第二横梁在同一平面内，所述横梁的上方设置与两所述侧端面连接的加强梁，所述加强梁、所述上端面和所述加强梁与所述上端面之间的两所述侧端面形成第二连接加强区域。

本实用新型的优点与效果是：

1.本实用新型提供的滑线轨道设置定位部，将滑线预固定于横梁与定位部之间，做固定就位的准备，再采用铆钉连接，可使无缝连接滑线平行嵌入该滑线轨道内，解决了整条滑线轨道的滑线无缝连接，一次性的嵌入轨道内的安装工艺。该滑线轨道解决了超长轨道内无法一次性嵌入滑线的难题，且其通电畅通、通讯可靠、现场施工方便。