[实用新型]一种焊接机械手教学实训装置

权利要求书

1.一种焊接机械手教学实训装置，包括底座(7)和机箱(13)，其特征在于：所述底座(7)安装在机箱(13)的上端外壁上，所述机箱(13)的下端四角处设置有柱腿(9)，所述底座(7)的上端外壁上设置有夹板(5)，所述夹板(5)共设置有两个，两个所述夹板(5)之间底座(7)上设置有电机(10)，所述电机(10)的上端设置有驱动器(6)，所述驱动器(6)的上端设置有转台(4)，所述转台(4)的上端外壁上设置有固定块(3)，所述固定块(3)共设置有两个，两个所述固定块(3)之间设置有斜向上的中轴(2)，所述中轴(2)的后端连接有前轴(1)，所述前轴(1)的最后端连接有焊接头(16)，所述底座(7)的右侧机箱(13)上设置有控制器(12)，所述控制器(12)的上端内壁设置有显示屏(11)，所述显示屏(11)左侧控制器(12)上设置有开关键(8)，所述底座(7)的正后方机箱(13)上设置有工作台(14)，所述工作台(14)的周长外部机箱(13)上设置有防溅装置(15)，所述防溅装置(15)上设置有透明板(23)，所述透明板(23)的上端外壁上设置有拉杆(17)，所述透明板(23)靠前侧左右端外壁上均设置有滑杆(20)，所述透明板(23)左右端外壁内部设置有固定圈(18)，所述透明板(23)的正下方设置有收集缝(21)，所述透明板(23)套接在收集缝(21)的周长内部，所述固定圈(18)和收集缝(21)通过固定杆(19)固定连接，所述滑杆(20)和收集缝(21)通过滑槽(22)固定连接，所述电机(10)和控制器(12)通过外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手教学实训装置，其特征在于：两个所述夹板(5)的形状大小均相同，两个所述夹板(5)相互之间保持相对平行状态。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机械手教学实训装置，其特征在于：所述柱腿(9)共设置有四个，四个所述柱腿(9)的形状大小均相等，四个所述柱腿(9)的高度为十厘米。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机械手教学实训装置，其特征在于：所述滑杆(20)共设置有两个，两个所述滑杆(20)的形状大小均相同，两个所述滑杆(20)相互之间保持相对平行状态，所述滑杆(20)的宽度为一厘米，所述滑槽(22)的宽度略大于滑杆(20)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机械手教学实训装置，其特征在于：所述工作台(14)的高度为两厘米，所述工作台(14)的长度为七十厘米，所述工作台(14)的宽度为三十厘米。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机械手教学实训装置，其特征在于：所述固定杆(19)共设置有四个，四个所述固定杆(19)的形状大小均相等，四个所述固定杆(19)的直径为一厘米，所述固定圈(18)的直径略大于固定杆(19)的直径。