[实用新型]一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元

权利要求书

1.一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元，包括龙门架，其特征在于：所述龙门架的下端两侧均设有一行走模组，所述龙门架的背面设置有主轴抓取模组，所述龙门架的前面设置有立柱安装模组；

所述龙门架包括主龙门架，所述主龙门架两侧均设有一侧龙门架，所述侧龙门架设置在所述主龙门架的下方，所述主龙门架内设置有卷扬机；

所述行走模组包括与所述侧龙门架连接的壳体，所述壳体内安装有行走组件和设置在所述行走组件两侧的导向组件；所述行走组件包括槽形安装架，所述槽形安装架下方设置有行走齿轮，所述行走齿轮与一电机传动连接；

所述主轴抓取模组包括后龙门架，所述后龙门架下端设置有移动模组，所述移动模组包括水平设置的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与第一电机传动连接，所述滚珠丝杆上的螺母与一水平设置的连接板固定连接，所述连接板的两端分别设有一夹取模组，所述连接板的两侧均设置有水平的第三导轨，所述夹取模组左右移动设置在所述第三导轨下方；所述夹取模组包括安装支架，所述安装支架的下端设置有底座，所述底座上设置有下夹座，所述安装支架的上端设置有升降机，所述升降机与第二电机连接，所述升降机的下端与一上夹座传动连接，所述上夹座与所述下夹座对应设置；所述上夹座与所述下夹座的中部均开设有梯形槽；所述安装支架的中部设置有摆臂，所述摆臂与所述上夹座固定连接，所述上夹座通过第三连接座与所述升降机转动连接；

所述立柱安装模组包括与所述主龙门架连接的三角架，所述三角架下端设置有用于抓取立柱的夹具。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元，其特征在于：所述侧龙门架包括底梁，所述底梁的两端分别垂直设置有第一支撑和第二支撑，所述第一支撑的上端与所述第二支撑的上端之间设置有水平的第一横梁；所述主龙门架包括水平设置的第一框架，所述第一框架两端均设有垂直的第三支撑和第四支撑，所述第三支撑与所述第一支撑对应设置，第四支撑与所述第二支撑对应设置，所述第三支撑的上端与所述第四支撑的上端之间设置有第一斜梁；所述第一支撑的一侧设置有竖直的第一导轨，所述第一导轨的上部安装在所述第三支撑上，所述第一导轨上设置有若干滑块，所述导轨一侧平行设置一竖直丝杆，所述第一导轨一侧设置有连接架，所述连接架固定在所述竖直丝杆的螺母上。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元，其特征在于：所述槽形安装架的一侧固定有第一连接座，所述第一连接座与第一安装座通过销轴转动连接，所述第一安装座固定在所述壳体上，所述槽形安装架的另一侧设置有第二连接座，所述第二连接座上方设置有第二安装座，所述第二连接座下方设置有第三安装座，所述第二安装座与所述第三安装座的内侧均固定在所述壳体上，所述第二安装座的上端设置有肘夹，所述第二安装座与第三安装座上均开设有上下对应的腰型孔，所述第二安装座与所述第三安装座之间设置有连接块，所述连接块通过一竖轴与所述肘夹传动连接，所述竖轴贯穿所述腰型孔设置，所述连接块与所述第二连接座之间通过横轴传动连接；所述导向组件包括第四安装座，所述第四安装座内设置有导向轮。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元，其特征在于：所述夹具包括设置在所述三角架下端的安装板，所述安装板上设置有水平的上梁和下梁，所述上梁的两侧均转动设置有角形板，所述角形板上设置有若干安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元，其特征在于：所述主龙门架上设置有水平的第二导轨，所述卷扬机左右移动式设置在所述第二导轨上。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元，其特征在于：所述后龙门架为横梁与竖梁焊接而成的T型结构，所述后龙门架的下端设置有用于安装所述移动模组的安装台。