[实用新型]升降式交换工作台

说明书

本实用新型公开一种升降式交换工作台，包括主框架和设置在主框架上的行走驱动机构，所述主框架上部设置有沿前后方向往复移动的上工作台，所述主框架下部设置有沿前后方向往复移动并具有升降功能的下工作台，所述行走驱动机构驱使上工作台和下工作台同时做反向移动。本装置结构简单紧凑，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其是涉及一种升降式交换工作台。

背景技术

在机器人焊接领域，焊接长跨度、大宽度，正面焊接的复杂工件时，传统解决方案及其缺陷如下:

方案一：采用机器人固定，工作台整体行走的三工位布局形式(中间一个焊接工位，左右各一个上下料工位)；缺陷：三工位布局，机台占用空间大；再加上上下料工位有两个，物料堆放区域大，工人行走距离大。

方案二：采用普通交换工作台，焊接工位和上下料工位高度方向错层的布局；缺陷：上下层之间存在高度差，若高度差太大，机器人焊接时会存在臂展不够的现象。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种结构简单紧凑、使用方便的升降式交换工作台。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种升降式交换工作台，包括主框架和设置在主框架上的行走驱动机构，所述主框架上部设置有沿前后方向往复移动的上工作台，所述主框架下部设置有沿前后方向往复移动并具有升降功能的下工作台，所述行走驱动机构驱使上工作台和下工作台同时做反向移动。

进一步的，所述下工作台包括下台面、升降组件和行走架，所述行走架被行走驱动机构驱使前后移动，所述升降组件设置在行走架上并驱使下台面做升降运动。

进一步的，所述升降组件将下台面升至顶部时，下台面与上工作台平齐。

进一步的，所述行走驱动机构包括一通过第一电机驱使转动的链轮链条组件，位于链轮上侧前端的链条上设置有传动连接上工作台的上牵引块，位于链轮下侧后端的链条上设置有传动连接下工作台的下牵引块。

进一步的，所述主框架由前框架和后框架拼接而成。

进一步的，所述主框架上部两侧和下部两侧均设置有行走导轨，所述上工作台和下工作台的底部均设置有与行走导轨相咬合的行走滑块。

进一步的，所述升降组件包括设置在下台面底部的第二电机和被第二电机驱使转动的齿轮，设置在行走架上并与齿轮相啮合的竖向齿条。

进一步的，所述升降组件还包括设置在下台面上的导向滑块、设置在行走架上并与导向滑块相咬合的竖向导向滑轨。

进一步的，所述上工作台和下工作台上均设置有前后移动定位机构，所述下工作台上还设置有升降定位机构。

进一步的，所述主框架一侧设置有用于上下料的踏步。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本装置采用分体式框架结构，降低加工难度和成本；

2、只用一个行走驱动机构对两个工作台实现同步驱动，结构简单紧凑，成本低；

3、通过行走导轨和导向滑轨的配合，工作台前后移动和升降运动平稳精准。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中上工作台的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中下台面底部的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中下工作台的结构示意图。