[实用新型]产线托盘叠装系统

说明书

本实用新型涉及自动生产线技术领域，进一步涉及产线托盘叠装系统。产线托盘叠装系统包括：托盘传输机构，还包括：位于传输机构延长方向上的顶升组件，位于顶升组件上方的托盘叠装机构，沿托盘传输方向，位于顶升组件和托盘叠装机构前方的阻挡机构；本实用新型的有益效果是：实现了在生产线上托盘叠装。

技术领域：

本实用新型涉及自动生产线技术领域，进一步涉及产线托盘叠装系统。

背景技术：

在生产线中，许多产品是要放在专用的托盘中进行生产线的传输、转运。本实用新型就是针对这种矩形托盘，例如在锂离子单体电池生产中就用到这种矩形托盘，但托盘并不限于在锂离子电池生产中使用。

托盘通常需要叠放，在产线上实现托盘叠装是亟需的技术问题。

发明内容：

本实用新型目的是提出一种产线托盘叠装系统，解决生产线上托盘自动叠装问题。具体技术方案如下：

产线托盘叠装系统包括：托盘传输机构，还包括：位于传输机构延长方向上的顶升组件1，位于顶升组件上方的托盘叠装机构3，沿托盘传输方向，位于顶升组件和托盘叠装机构前方的阻挡机构4；

所述顶升组件包括：大底板11，位于大底板上的一段传输滚筒16，所述传输滚筒可与托盘传输机构衔接；分别位于大底板四个角的伸缩机构，可带动大底板上下升降；托盘到位传感器19，位于大底板上；

所述托盘叠装机构包括的部件沿传输滚筒两侧对称分布，托盘叠装机构单侧部件包括：叠装机构底板31，位于叠装机构底板与托盘传输机构之间的支撑柱32，贯穿叠装机构底板且与叠装机构底板固定连接的双行程气缸33，可水平对向伸缩的夹紧机构，沿托盘传输方向且位于托盘叠装机构前方的盘满检测传感器；双行程气缸下部与顶升组件的大底板固定连接；

所述阻挡机构可垂直伸缩运动。

在上述叠装系统上实现的产线托盘叠装方法，叠装过程包括如下步骤：

步骤1：当托盘沿托盘传输机构运动，运动到传输滚筒上，且托盘到位传感器19判断托盘位置到位时，阻挡机构垂直升起阻挡托盘继续向前传输时，托盘传输机构停止传输；转步骤2；

步骤2：托盘叠装机构的双行程气缸拖动顶升机构的大底板向上运动，传输滚筒上的托盘也跟随向上运动，当从传输滚筒开始计数的第一个托盘对准叠装机构的夹紧机构时，双行程气缸停止，完成第一行程；转步骤3；

步骤3：夹紧机构对向伸出并夹紧托盘；转步骤4；

步骤4：判断托盘叠装是否已满，是则转步骤10，否则转步骤5；

步骤5：双行程气缸拖动顶升机构的大底板向下运动，回到原始位置；转步骤6；

步骤6：阻挡机构垂下落，托盘传输机构再次开始传输托盘；转步骤7；

步骤7：当另外的托盘沿托盘传输机构运动，运动到传输滚筒上，且托盘到位传感器19判断托盘位置到位时，阻挡机构垂直升起阻挡托盘继续向前传输时，托盘传输机构停止传输；转步骤8；

步骤8：托盘叠装机构的双行程气缸拖动顶升机构的大底板向上运动，传输滚筒上的托盘也跟随向上运动，当传输滚筒上托盘顶到被夹持机构夹持的托盘底部时，双行程气缸停止，完成第二行程；转步骤9；

步骤9：夹持机构松开，双行程气缸继续拖动顶升机构的大底板沿伸缩机构向上运动，传输滚筒上的托盘也跟随向上运动，到达先前的第一行程；返回步骤3；

步骤10：叠装完毕。

优选方案一，所述产线托盘叠装系统还包括：位于叠装机构底板上方的托盘叠放导向组件2；所述托盘叠放导向组件包括与托盘四个转角相配合的导向限位条22。