[实用新型]集成化超声波测距避障系统

权利要求书

1.集成化超声波测距避障系统，包括控制处理单元、串口电路、CAN收发器和电源管理模块，其特征在于，还包括多通道超声波收发电路，所述超声波收发电路包括超声波收发探头，驱动模块以及信号处理模块，所述超声波收发探头用于接收和发送超声波信号；所述驱动模块用于对超声波收发探头进行驱动；所述信号处理模块用于对接收的超声波检测信号进行处理；

其中，所述控制处理单元分别连接有超声波收发电路、串口电路、电源管理模块以及CAN收发器，所述超声波收发电路用于检测障碍物并测度距离；所述CAN收发器用于控制处理单元与上位机进行通信；所述电源管理模块用于超声波收发探头、串口电路和控制处理单元的供电，所述控制处理单元用于系统各模块的运作控制。

2.如权利要求1所述的集成化超声波测距避障系统，其特征在于，所述超声波收发电路由驱动模块、信号处理模块与超声波收发探头封装于一个直径为不大于20mm长度的圆筒内。

3.如权利要求1或2所述的集成化超声波测距避障系统，其特征在于，所述超声波收发探头由至少三组独立的超声波发射和接收探头组成，每个独立电路设置于系统的不同方位。

4.如权利要求1或2所述的集成化超声波测距避障系统，其特征在于，所述超声波收发探头分别对应一个驱动模块，该驱动模块采用PGA460进行驱动。

5.如权利要求4所述的集成化超声波测距避障系统，其特征在于，所述驱动模块的输出端连接到超声波变压器的一侧，超声波变压器的另一侧连接到超声波探头，所述驱动模块的信号端连接到控制处理单元。

6.如权利要求1所述的集成化超声波测距避障系统，其特征在于，所述超声波收发电路预留USART接口连接到控制处理单元，通过COMS电平的USART将测量得到的距离信号发送给控制处理单元或其他外接设备。