[实用新型]一种仿生皮肤用的传感器微结构

权利要求书

1.一种仿生皮肤用的传感器微结构，包括一个柔性基底(1)，其特征在于：还包括线圈结构(2)、磁芯(3)和上板(4)，所述柔性基底(1)上通过硬性绝缘胶固定有多个线圈结构(2)，所述线圈结构(2)水平设置于所述柔性基底(1)上，所述线圈结构(2)外部通过硬性绝缘胶进行包裹；所述线圈结构(2)一端作为正极(9)、另一端作为负极(10)；

所述磁芯(3)部分穿入所述线圈结构(2)，所述磁芯(3)底部与所述柔性基底(1)之间设置有第一软性填充结构(5)，穿入部分的磁芯(3)与外围的线圈结构(2)非接触；

所述磁芯(3)上设置有一个方形上板(4)，所述上板(4)采用硅橡胶制作而成，且所述上板(4)与所述柔性基底(1)的边长相等，且上板(4)与柔性基底(1)上下吻合对应；所述上板(4)与线圈结构(2)之间设置有第二软性填充结构(6)，线圈结构(2)外围还设置有第三软性填充结构(7)；

所述线圈结构(2)的外径小于柔性基底(1)的边长，磁芯(3)的直径小于线圈结构(2)的内径。

2.根据权利要求1所述的一种仿生皮肤用的传感器微结构，其特征在于：所述线圈结构(2)形状为环形体，磁芯(3)形状圆柱体。

3.根据权利要求1或者2所述的一种仿生皮肤用的传感器微结构，其特征在于：所述磁芯(3)的直径为1.2mm，线圈结构(2)的内径为1.6mm，第一软性填充结构(5)的直径为1.6mm；

所述第一软性填充结构(5)的高度为0.7mm，第二软性填充结构(6)的高度为0.5mm，第三软性填充结构(7)的高度为1.0mm。

4.根据权利要求1或者2所述的一种仿生皮肤用的传感器微结构，其特征在于：所述上板(4)与所述柔性基底(1)的边长均为3mm，高度均为0.5mm。

5.根据权利要求1所述的一种仿生皮肤用的传感器微结构，其特征在于：所述线圈结构(2)包括多层线圈，且各层线圈之间填充有硬性绝缘胶；多个所述线圈结构(2)之间填充有硅酮玻璃胶。

6.根据权利要求1所述的一种仿生皮肤用的传感器微结构，其特征在于：所述第一软性填充结构(5)、第二软性填充结构(6)、第三软性填充结构(7)均采用硅酮玻璃胶软性胶材质；且所述第一软性填充结构(5)采用硅酮玻璃胶软性胶进行半填充，第二软性填充结构(6)采用硅酮玻璃胶软性胶进行全填充，第三软性填充结构(7)采用硅酮玻璃胶软性胶进行全填充或者留空。

7.根据权利要求1所述的一种仿生皮肤用的传感器微结构，其特征在于：所述硬性绝缘胶采用环氧树脂或者聚氨酯材质。

8.根据权利要求1所述的一种仿生皮肤用的传感器微结构，其特征在于：所述柔性基底(1)采用聚氯乙烯PVC柔性材质。

9.根据权利要求1所述的一种仿生皮肤用的传感器微结构，其特征在于：所述磁芯(3)与上板(4)之间使用KD-855或者H-1206硅胶胶水粘连。