[实用新型]一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机

说明书

本实用新型公开的一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机，包括外壳，外壳内部安装有驱动组件，驱动组件连接动齿刀座，动齿刀座上安装动齿刀，动齿刀叠置在定齿刀上并沿着定齿刀的长度方向移动，用于剪切花椒。本实用新型公开的采摘机，解决了现有采摘机剪断花椒枝不彻底，效率低的问题，通过在采摘头处设有爪疏齿，用于梳揽花椒束穗；扭力弹簧将动齿刀和定齿刀压紧，保证了动齿刀能够沿着定齿刀长度方向移动，从而实现花椒采摘；对动齿刀和定齿刀的齿距进行优化，保证采摘时较细的花椒束穗梗被剪断而花椒颗粒不被损伤。

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机。

背景技术

花椒是我国栽培历史悠久的食用调料、香料、油料及药材等多用途的经济树种，花椒成熟之时，其采摘通常是手工采摘。手工采摘花椒是一种极困难又艰苦的劳动，因为花椒树枝干上布满了原生刺，在采摘过程中操作者极易被刮伤。同时人工采摘耗时长，成本高，成熟椒易脱落、褐变，随着花椒种植面积的扩大，每到收货季节，采摘人手不足的矛盾就十分突出，致使花椒收成和质量大幅下降，大大影响了椒农的经济效益并造成大量的资源浪费。

市场现有的花椒采摘机基本都是剪切或往复锯式的结构，采摘花椒时容易对花椒和周围的枝叶、花芽等产生伤害，而且在采摘时需要较为精准的操作，还有相当一部分花椒束被剪断或锯断后还架落在原处位置，没有脱离树枝掉落到收集装置上，采摘人员不易判断花椒束是否已被采摘下来，从而进行再次采摘操作，影响了采摘效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机，能够将花椒束进行疏拢，并且精确剪切确保花椒颗粒不被损伤。

本实用新型所采用的技术方案是，一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机，包括外壳，外壳内部安装有驱动组件，驱动组件连接动齿刀座，动齿刀座上安装动齿刀，动齿刀叠置在定齿刀上并沿着定齿刀的长度方向移动，用于剪切花椒。

本实用新型的其他特点还在于，

动齿刀座通过扭力弹簧连接爪梳齿座，爪梳齿座上正对动齿刀的边缘开有卡槽，卡槽中安装定齿刀。

爪梳齿座和外壳通过螺钉固定连接。

动齿刀座上开有定位孔，扭力弹簧的两个长臂端压紧在定位孔中，爪梳齿座上开有圆槽，扭力弹簧的卷簧部分卡接在圆槽中。

动齿刀刀壁与定齿刀刀壁相对的面之间设置有滑动导向结构。

滑动导向结构包括开设在动齿刀刀壁上的导向滑槽和开设在定齿刀刀壁上配合导向滑槽滑动的滑轨。

动齿刀和定齿刀的齿间距相等，且该齿间距不小于一个动齿刀或定齿刀的齿根宽度。

驱动组件包括固接在外壳内部的直流减速电机，直流减速电机的输出轴上安装偏心轴，偏心轴连接动齿刀座，直流减速电机通过导线连接电源接头和开关。

电源接头和开关固接在端盖上，端盖固定在外壳的手柄端部。

外壳外部粘接橡胶层。

本实用新型的有益效果是，一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机，解决了现有采摘机剪断花椒枝不彻底，效率低的问题。通过在采摘头处设有爪疏齿，用于梳揽花椒束穗；扭力弹簧将动齿刀和定齿刀压紧，保证了动齿刀能够沿着定齿刀长度方向移动，从而实现花椒采摘；通过对动齿刀和定齿刀的齿距进行优化，保证采摘时较细的花椒束穗梗被剪断而花椒颗粒不被损伤。采摘操作时无需精准操作，用采摘头的爪疏齿对花椒束进行疏拢动作即可将花椒束穗的梗卡入剪切齿中并剪断，提高了采摘效率，减少采摘损伤并且结构简单，轻便。

附图说明

图1是本实用新型的一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机的结构示意图；

图2是本实用新型的一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机中采摘头的局部结构示意图。