[实用新型]一种履带式排水管道清淤机器人

权利要求书

1.一种履带式排水管道清淤机器人，包括机器人顶罩(1)，其特征在于：所述机器人顶罩(1)的底面固定连接有活动板(2)和主动壳(3)，所述活动板(2)的表面通过转轴固定连接有履带滚筒(4)，所述履带滚筒(4)的表面传动连接有履带(5)，所述主动壳(3)的底面通过螺丝固定连接有管道固定环(6)，所述管道固定环(6)的内壁活动连接有清淤管(7)，所述清淤管(7)的顶面与主动壳(3)的底面活动连接，所述清淤管(7)的一端固定连接有清淤罩(8)，所述清淤罩(8)的表面与机器人顶罩(1)的表面固定连接，所述机器人顶罩(1)的顶面固定连接有L形杆(9)，所述L形杆(9)远离机器人顶罩(1)的一端通过铰链与扭簧固定连接有配合杆(10)，所述配合杆(10)远离L形杆(9)的一端固定连接有轮罩(11)，所述轮罩(11)的内壁通过轴承固定连接有活动转轴(12)，所述活动转轴(12)的表面固定连接有活动轮(13)与第一传动带轮(14)，所述第一传动带轮(14)的表面传动连接有传动带(15)，所述第一传动带轮(14)通过传动带(15)传动连接有第二传动带轮(16)，所述第二传动带轮(16)的内壁通过转轴固定连接有连接转轴(17)，所述连接转轴(17)的底面通过轴承固定连接有保护壳(18)，所述连接转轴(17)的表面固定连接有传动齿轮(19)，所述传动齿轮(19)的表面啮合有连接齿轮(20)，所述连接齿轮(20)的内壁固定连接有传动转轴(21)，所述传动转轴(21)的表面固定连接有调节盘(22)，所述调节盘(22)的表面通过转轴与铰链固定连接有清理杆(23)，所述清理杆(23)远离调节盘(22)的一端固定连接有清理耙(24)，所述清理杆(23)的表面活动连接有活动套管(25)，所述活动套管(25)的表面通过铰链与扭簧固定连接有固定架(26)，所述固定架(26)远离活动套管(25)的一端与清淤罩(8)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式排水管道清淤机器人，其特征在于：所述L形杆(9)的数量为两个，且两个L形杆(9)以机器人顶罩(1)的侧面竖直中线为对称轴分布在机器人顶罩(1)的顶面。

3.根据权利要求1所述的一种履带式排水管道清淤机器人，其特征在于：所述配合杆(10)的数量为四个，且两个配合杆(10)为一组，两组配合杆(10)分别分布在两个L形杆(9)的表面，且每组配合杆(10)中的两个配合杆(10)均通过铰链与弹簧相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种履带式排水管道清淤机器人，其特征在于：所述传动转轴(21)的表面通过轴承固定连接有连接板(27)，所述连接板(27)的底面与机器人顶罩(1)的顶面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种履带式排水管道清淤机器人，其特征在于：所述调节盘(22)的数量为两个，且两个调节盘(22)以机器人顶罩(1)的侧面竖直中线为对称轴分布在机器人顶罩(1)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种履带式排水管道清淤机器人，其特征在于：所述轮罩(11)的表面固定连接有张紧轮(28)，所述张紧轮(28)的表面与传动带(15)的表面传动连接。