[实用新型]锂电容插片机

权利要求书

1.一种锂电容插片机，其特征在于，包括：

底板；

顶升装置，所述顶升装置与所述底板相连接；

转换装置，所述转换装置与所述底板相连接，所述转换装置包括第一机械手，所述第一机械手与所述底板相对转动连接，所述第一机械手位于所述顶升装置上方；

定位装置，所述定位装置与所述底板相连接，所述定位装置位于所述第一机械手下方；

移动装置，所述移动装置与所述底板相连接，所述移动装置包括第二机械手，所述第二机械手位于所述定位装置的上方。

2.根据权利要求1所述的锂电容插片机，其特征在于，所述定位装置包括：

平台组件，所述平台组件位于所述第一机械手的下方，所述第二机械手位于所述平台组件的上方，所述平台组件与所述底板相连接；

第一定位组件，所述第一定位组件包括：

第一基准件，所述第一基准件与所述平台组件的一侧面相连接；

第一调整件，所述第一调整件与所述第一基准件相对设置；

第一电机，所述第一电机与所述平台组件相连接，所述第一电机与所述第一调整件相连接，所述第一电机驱动所述第一调整件水平移动。

3.根据权利要求2所述的锂电容插片机，其特征在于，所述定位装置还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括：

第二基准件，所述第二基准件与所述平台组件的另一侧面相连接，所述第二基准件与所述第一基准件相垂直；

第二调整件，所述第二调整件与所述第二基准件相对设置

第二电机，所述第二电机与所述平台组件相连接，所述第二电机与所述第二调整件相连接，所述第二电机驱动所述第二调整件水平移动。

4.根据权利要求1所述的锂电容插片机，其特征在于，所述顶升装置包括：顶升组件，所述顶升组件包括：

顶升支撑件，所述顶升支撑件与所述底板相连接；

第三电机，所述第三电机与所述顶升支撑件相连接；

推杆组件，所述推杆组件与所述第三电机相连接，所述推杆组件与所述顶升支撑件相对竖直移动连接。

5.根据权利要求1所述的锂电容插片机，其特征在于，所述转换装置还包括：

转换组件，所述转换组件包括：

第四电机，所述第四电机与所述底板相连接；

旋转轴，所述旋转轴与所述第四电机相连接，所述旋转轴与所述底板相对转动连接，所述旋转轴与所述第一机械手相连接。

6.根据权利要求5所述的锂电容插片机，其特征在于，所述转换装置还包括抖动组件，所述抖动组件包括：

支撑组件，所述支撑组件与所述底板相对移动连接，所述支撑组件与所述旋转轴相对转动连接；

第五电机，所述第五电机与所述支撑组件相连接。

7.根据权利要求1所述的锂电容插片机，其特征在于，所述转换装置还包括防吸附组件，所述防吸附组件与所述第一机械手相连接。

8.根据权利要求1所述的锂电容插片机，其特征在于，所述移动装置包括：

旋转组件，所述旋转组件具有旋转轴，所述旋转轴绕自身旋转轴转动，所述旋转轴与所述第二机械手相连接；

第一运动组件，所述第一运动组件具有第一滑块，所述第一滑块竖直移动，所述旋转组件与所述第一滑块相连接；

第二运动组件，所述第二运动组件具有第二滑块，所述第二滑块水平移动，所述第一运动组件与所述第二滑块相连接；

第三运动组件，所述第三运动组件具有第三滑块，所述第三滑块水平移动，所述第三滑块移动方向与所述第二滑块移动方向相垂直，所述第二运动组件与所述第三滑块相连接，所述第三运动组件与所述底板相连接。