[实用新型]一种多自由度工业托举挂接设备遥控器

说明书

本实用新型公开了一种多自由度工业托举挂接设备遥控器，包括遥控器模拟块，所述遥控器模拟块由上盖和背板通过螺丝安装为一体，其特征在于，所述上盖包括：分别设于所述上盖正面的开关量控制元件和显示屏幕，所述开关量控制元件包括电动开关、自锁开关、选择开关，所述遥控器模拟块的内部设有CAN信号处理板，且CAN信号处理板的输入端与所述开关量控制元件和所述显示屏幕的输出端数据连接；设于所述上盖两侧外壁的模拟量控制拇指摇杆。本实用提供的多自由度工业托举挂接设备遥控器，通过监控设备把运动部件的视频实时反馈到遥控和屏幕，与现有技术相比较具有集成程度高，移动方便、便于操作及维护的优点。

技术领域

本实用新型涉及机电工程技术领域，具体来说涉及一种多自由度工业托举挂接设备遥控器。

背景技术

随着科技的发展的，推动了工业自动化水平的提高，设备在运行的时候，工作人员需要手动操作控制板控制设备进行运作，而在实际的工业生产环境中，需要操作的移动设备有很多种类，这给实际生产操作带来的极大的不便。

目前，市场上现有操作控制通常采用相对分散的控制单元组合构成，集成化程度不高，操作位置固定，控制时无法兼顾整体运动的监测。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种多自由度工业托举挂接设备遥控器，以解决上述背景中问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种多自由度工业托举挂接设备遥控器，包括遥控器模拟块，所述遥控器模拟块由上盖和背板通过螺丝安装为一体，所述上盖包括：

分别设于所述上盖正面的开关量控制元件和显示屏幕，所述开关量控制元件包括电动开关、自锁开关、选择开关，所述遥控器模拟块的内部设有CAN 信号处理板，且CAN信号处理板的输入端与所述开关量控制元件和所述显示屏幕的输出端数据连接；

设于所述上盖两侧外壁的模拟量控制拇指摇杆，所述模拟量控制拇指摇杆的输出端与CAN信号处理板的输入端数据连接；

设于所述上盖顶部外壁的连接器，所述连接器的输出端与外界电器或信号电连接，输入端与CAN信号处理板的输出端相连接。

作为优选，所述连接器具体为防误插或锁紧矩形连接器。

作为优选，所述遥控器模拟块的电源电流输入端设有钥匙锁住电源开关。

作为优选，所述上盖和所述背板连接处均设有沟槽，且沟槽内设置有橡胶垫片。

有益效果

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种多自由度工业托举挂接设备遥控器，可控制针对类似多自由度移动设备进行工作，通过监控设备把运动部件的视频实时反馈到遥控和屏幕，具有集成程度高、移动方便、便于操作及维护的优点，方便了设备在成产环节中的操作，提高了工作效率。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型模块功能块结构示意图。

主要附图标记：

1、遥控器模拟块；2、上盖；3、背板；4、模拟量控制拇指摇杆；5、显示屏幕；6、连接器；7、钥匙锁住电源开关；10、电动开关；11、自锁开关； 12、选择开关。

具体实施方式