[实用新型]矿用履带式底板孔液压智能钻机

说明书

本实用新型公开了一种矿用履带式底板孔液压智能钻机，车轮及履带设置在车架的下部，液压动力机构、遥控控制箱设置在车架的右端上部，左右撑紧油缸设置在车架的左端上部两侧，在车架的左端上部固定设置有支撑柱，在支撑柱的上端内部套了一个转动柱，转动柱的侧壁固定设置有蜗轮蜗杆机构，在转动柱的上端水平固定设置有支撑套筒，在支撑套筒内设置有移动横杆，移动横杆的左端固定设置有上下撑紧油缸，在上下撑紧油缸的侧壁固定设置有打钻机构，在支撑套筒的上部固定设置了一个移动油缸，移动油缸的活塞头与移动横杆的左端头相连接，移动一次钻机可以施工若干钻孔，提高了钻孔施工效率,劳动强度较低,工人远离钻机也比较安全。

技术领域

本实用新型涉及一种用于煤矿井下巷道底板注浆加固施工钻孔的矿用履带式底板孔液压智能钻机。

背景技术

在煤炭生产工程中需要挖掘大量的巷道，为了降低巷道掘进成本并提高围岩稳定性，需要对巷道周围的岩石进行加固。随着矿井煤炭的逐年开采，开采深度在逐步增加，近年来随着采深的增加，巷道底鼓现象越来越多，巷道底鼓变形后，断面缩小，影响运输、通风和人员行走，不利于矿井安全生产。底鼓是煤矿开采中需要解决的技术问题，常用的底鼓变形治理方式主要是实施底板注浆加固，在此过程中，需要对巷道底板施工大量的钻孔，利用钻孔对底板进行注浆加固改造，对于断面较大的巷道一般采用矿用履带式底板孔液压钻机施工钻孔。目前的矿用履带式底板孔液压钻机包括：车轮、履带、车架、支撑柱、横杆、打钻机构、液压动力机构、上下撑紧油缸、左右撑紧油缸、液压管路、遥控控制箱、遥控发送器，车轮及履带位于车架的下部，液压动力机构、遥控控制箱设置在车架的右端上部，左右撑紧油缸设置在车架的左端上部两侧，在车架的左端上部固定设置有支撑柱，支撑柱的上端固定设置有横杆，横杆的左端设置有上下撑紧油缸及打钻机构。工作时，由液压动力机构分别为打钻机构、上下撑紧油缸、左右撑紧油缸等部件提供动力，工人通过操纵遥控发送器来完成钻孔作业工作。每施工一个底板钻孔，需要移动一次钻机，施工钻孔时由于频繁移动钻机，致使施工效率较低，劳动强度大、安全隐患也较多,打钻施工中有时还容易会对工人造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种施工效率高、工人劳动强度低，移动一次钻机可施工多个钻孔的的矿用履带式底板孔液压智能钻机。

为了实现上述目的，本实用新型包括：车轮、履带、车架、遥控控制箱、上下撑紧油缸、打钻机构、支撑柱、左右撑紧油缸、液压动力机构、遥控发送器，车轮及履带设置在车架的下部，液压动力机构、遥控控制箱设置在车架的右端上部，左右撑紧油缸设置在车架的左端上部两侧，在车架的左端上部固定设置有支撑柱，在支撑柱的上端内部套了一个转动柱，转动柱的侧壁固定设置有蜗轮蜗杆机构，在转动柱的上端水平固定设置有支撑套筒，在支撑套筒内设置有移动横杆，移动横杆的左端固定设置有上下撑紧油缸，在上下撑紧油缸的侧壁固定设置有打钻机构，在支撑套筒的上部固定设置了一个移动油缸，移动油缸的活塞头与移动横杆的左端头相连接。

这样在对煤矿巷道底板施工钻孔时，利用遥控发送器进行操作发送指令信号，遥控控制箱接收指令信号，经分析处理由控制器控制各个液压机构和部件执行相应的动作。首先将本实用新型移动到需要打钻的地点，操作控制上下撑紧油缸、左右撑紧油缸撑紧巷道上下及左右围岩墙壁，然后控制打钻机构实施钻孔作业；当钻孔完工后，收缩上下撑紧油缸，操作控制移动油缸进行动作，前后移动打钻机构的位置，同时操作控制蜗轮蜗杆机构进行动作，左右转动打钻机构的位置，二者相互配合可以将打钻机构调整到需要的钻孔位置，控制上下撑紧油缸撑紧巷道上下围岩墙壁，使整机可靠固定，然后进行下一个钻孔施工，移动一次钻机可以施工若干钻孔，提高了钻孔施工效率,劳动强度较低,工人远离钻机也比较安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为遥控发送器的结构示意图。

图3为遥控控制箱的电气原理方框示意图。

图4为遥控发送器的电气原理方框示意图。