[实用新型]一种全自动自由开收的商业用伞

权利要求书

1.一种全自动自由开收的商业用伞，包括伞座(17)、支撑固定在伞座(17)上的伞架(10)、设置于伞架(10)上的横梁(12)、连接在伞架(10)与横梁(12)上的伞骨(15)及覆盖在伞骨(15)上的伞面(16)；所述伞座(17)上设置有PLC控制盒(2)，PLC控制盒(2)内设有控制开关按钮及PLC控制器，其特征在于：所述伞座(17)一侧设置有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)动力输出端通过联轴器(3)与转轴(4)的一端相连接，转轴(4)的另一端与相互啮合的锥齿轮副(5)的第一锥齿轮相连接，锥齿轮副(5)的第二锥齿轮与丝杠轴(6)的一端相连接，所述丝杠轴(6)上设置有丝杠螺母(8)；所述丝杠轴(6)的另一端从伞架(10)内部穿过并与近伞架(10)顶端的轴承(18)相连接；所述伞架(10)内且丝杠轴(6)的两侧还对称设置有两根导杆(9)，所述导杆(9)从丝杠螺母(8)两侧穿过，导杆(9)两端固定在伞架(10)内的支撑机构上，其中一侧的导杆(9)顶端设置有上限位传感器(11)，其底端设置有下限位传感器(7)；所述伞架(10)的一侧开有竖槽(19)，丝杠螺母(8)与第一枢接部(13A)在竖槽(19)处固定连接，第一枢接部(13A)与伞骨(15)骨架的第一枢接端轴枢连接，伞架(10)顶端固定连接有第二枢接部(13B)，第二枢接部(13B)与伞骨(15)骨架的第二枢接端轴枢连接；伞骨(15)骨架的顶端与横梁(12)滑动连接；所述横梁(12)远离伞架的一端与弹簧(14)的一端固定连接，所述弹簧(14)的另一端与伞骨(15)骨架顶端相连接；所述PLC控制器、上限位传感器(11)、下限位传感器(7)与伺服电机(1)由外接电源供电，所述PLC控制器的信号输出端与伺服电机(1)控制器的信号输入端相连接，所述伺服电机(1)控制器的电力输出端与伺服电机(1)的电力输入端相连接，所述上限位传感器(11)、下限位传感器(7)及伺服电机(1)控制器的信号输出端分别与PLC控制器的信号输入端并联连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动自由开收的商业用伞，其特征在于：所述联轴器(3)为凸缘联轴器。

3.根据权利要求1所述的一种全自动自由开收的商业用伞，其特征在于：所述伞骨(15)为折叠伸缩结构。