[实用新型]一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统

权利要求书

1.一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统，其特征在于，包括机械手，装设于机械手上的元器件夹具，四边激光精密光源支架，及装设于四边激光精密光源支架内的激光光源和激光聚光镜头，装设于元器件夹具与四边激光精密光源支架下面的视觉相机与视觉相机镜头。

2.如权利要求1所述的一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统，其特征在于，所述四边激光精密光源支架内装设的激光光源和激光聚光镜头在发光状态下构成360的同一水平线的细线激光面，照射在四边激光精密光源支架内的异形电子元器件的针脚上周边的光环给视觉相机提供针脚的准确坐标位置，用于机械手的装配。

3.如权利要求1或2所述的一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统，其特征在于，所述机械手自动拾取异形电子元器件放置在四边激光精密光源支架内让视觉相机定位，得到异形电子元器件的针脚坐标后自动装配到电路板上面。

4.如权利要求1所述的一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统，其特征在于，视觉相机位于机械手夹具和四边激光精密光源支架的下方，用于异形电子元器件的针脚拍照，并提供异形电子元器件的针脚坐标数据。