[实用新型]一种“L”型运输车

权利要求书

1.一种“L”型运输车，该运输车包括底部移动平台(3)和竖直控制台，所述竖直控制台固定在底部移动平台(3)上，其特征在于：该运输车的竖直控制台和底部移动平台(3)构成“L”型；所述底部移动平台(3)的底部设有三组全向轮(2)。

2.根据权利要求1所述的“L”型运输车，其特征在于：所述底部移动平台(3)的顶面设有可升降的用于对待运输的物料小车(12)进行牵引的牵引机构。

3.根据权利要求2所述的“L”型运输车，其特征在于：所述牵引机构包括至少一个升降销(4)。

4.根据权利要求3所述的“L”型运输车，其特征在于：所述竖直控制台的前侧顶部设有方便进行控制人机交互界面(5)。

5.根据权利要求3或4所述的“L”型运输车，其特征在于：所述底部移动平台(3)的顶面安装有对物料小车(12)进行定位的顶相机(9)。

6.根据权利要求5所述的“L”型运输车，其特征在于：所述底部移动平台(3)的底部设有对地面标识进行驱动导航的底相机(10)。

7.根据权利要求6所述的“L”型运输车，其特征在于：所述竖直控制台前侧与底部移动平台(3)的后侧分别设有对该运输车前后方进行监测的避障传感器(8)。

8.根据权利要求4或7所述的“L”型运输车，其特征在于：所述底部移动平台(3)两侧均设有防撞机构。

9.根据权利要求8所述的“L”型运输车，其特征在于：所述底部移动平台(3)两侧的防撞机构均包括防撞传感器(7)和防撞胶条(11)，所述防撞胶条(11)位于底部移动平台(3)侧壁底部，所述防撞传感器(7)位于底部移动平台(3)侧壁且位于防撞胶条(11)的上方。

10.根据权利要求6所述“L”型运输车，其特征在于：所述竖直控制台的顶部设有监测角度为360°的激光导航传感器(1)。