[实用新型]一种机器人视觉检测智能化压铸件毛坯打磨装置

权利要求书

1.一种机器人视觉检测智能化压铸件毛坯打磨装置，包括固定底板（1），其特征在于：所述固定底板（1）的左侧固定连接有固定侧板（2），所述固定侧板（2）的右侧固定安装有位于固定底板（1）顶部的电动推杆（3），所述固定底板（1）顶部的右端固定连接有支撑架（4），所述支撑架（4）的右侧固定连接有承重板（5），所述承重板（5）的顶部固定安装有电机（6），所述电机（6）驱动轴的外部固定连接有主动轮（7），所述支撑架（4）的顶部固定连接有固定座（8），所述固定座（8）的内部活动连接有传动杆（9），所述传动杆（9）右端的外部固定连接有从动轮（10），所述从动轮（10）和主动轮（7）的外部传动连接有传动带（11），所述传动杆（9）左端的外部固定连接有固定板（12），所述固定板（12）左侧的内部固定安装有复位弹簧（14），所述复位弹簧（14）远离固定板（12）内壁的一端固定安装有活动压头（15），所述固定底板（1）顶部的左端固定安装有滑轨（16），所述滑轨（16）的顶部滑动连接有固定架（17），所述固定架（17）的顶部固定安装有限位座（18），所述限位座（18）驱动轴的外部固定安装有打磨盘（19），所述传动杆（9）的外部螺纹连接有位于固定板（12）左侧的固定环（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测智能化压铸件毛坯打磨装置，其特征在于：所述支撑架（4）包括底板和立杆，底板、立杆、固定座（8）和承重板（5）为一个整体。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测智能化压铸件毛坯打磨装置，其特征在于：所述固定座（8）呈圆筒状，所述传动杆（9）左端的外部焊接有挡板。

4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测智能化压铸件毛坯打磨装置，其特征在于：所述固定板（12）的左侧等距离四个活动槽，所述活动压头（15）包括滑块和弧形压板。

5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测智能化压铸件毛坯打磨装置，其特征在于：所述传动杆（9）左端的外部等距离开设有螺纹槽，所述固定架（17）包括底板、立柱和顶板。

6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测智能化压铸件毛坯打磨装置，其特征在于：所述电动推杆（3）的右端和固定架（17）的左侧固定连接，所述固定板（12）为圆板。