[实用新型]一种便于调整步态的步行辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种便于调整步态的步行辅助装置，其结构包括腰部绑带、调节器、连接杆、膝上关节绑带、上卡扣、伸缩杆、下卡扣、脚部辅助机构，腰部绑带下方与调节器转动连接，调节器末端与连接杆首端固定连接，连接杆末端与膝上关节绑带为固定连接，膝上关节绑带上设置有与上卡扣相匹配的卡槽，伸缩杆安装于上卡扣与下卡扣之间，脚部辅助机构上设置有与下卡扣相匹配的卡槽，脚部辅助机构包括转动器、鞋体、魔术贴、鞋身、透气垫，转动器安装于鞋体外侧，魔术贴缝合于鞋体上表面，转动器包括圆盘、转动盘、弹簧、立柱、卡爪、固定块、凸柱，该装置对于小腿缺陷的通过大腿带动起到一定的辅助作用，对内八、外八脚型步态起到了矫正作用。

技术领域

本实用新型是一种便于调整步态的步行辅助装置，属于步行辅助技术领域。

背景技术

近年来，许多医疗机构大量进行着用于医疗康复的穿戴型步行辅助装置的研究，步行辅助设备可用于辅助步行不便的用户更容易地步行，用户可由于诸如腿部力量弱和关节功能异常的各种原因而经受这样的不便，在步行中这样的不便可被归因于诸如遗传缺陷的先天因素或疾病，和诸如事故和身体机能老化的后天因素或疾病，最近的老龄化社会问题已经促成步行辅助设备的多样化使用，例如，用于辅助肌肉力量减弱的老年用户步行、用于增加肌肉力量，此外还用于物理治疗和康复的目的。

现有技术公开了申请号为：CN201621056642.4的一种步行辅助装置，其结构包括腰带，腰带用于绑束在使用者的腰部；控制部，控制部能够拆卸地连接在腰带的外侧上；第一步行辅助部，第一步行辅助部包括：第一支架、第一马达部和第一连接部，第一支架的第一端通过第一支轴与控制部的外壳可转动地连接，且第一支轴的中心轴线沿使用者的身高方向延伸，第一马达部与第一支架的第二端连接，控制部与第一马达部电连接，第一连接部用于绑束在使用者的其中一个大腿上，第一连接部与第一马达部的输出端连接；第二步行辅助部，第二步行辅助部与第一步行辅助部相对于使用者的人体纵轴线对称设置，但是该现有技术对于小腿缺陷的难以起到辅助作用，无法对于步态进行调整，例如内八、外八脚型。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种便于调整步态的步行辅助装置，以解决现有对于小腿缺陷的难以起到辅助作用，无法对于步态进行调整，例如内八、外八脚型的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种便于调整步态的步行辅助装置，其结构包括腰部绑带、调节器、连接杆、膝上关节绑带、上卡扣、伸缩杆、下卡扣、脚部辅助机构，所述腰部绑带下方与调节器转动连接，所述调节器末端与连接杆首端固定连接，所述连接杆末端与膝上关节绑带为固定连接，所述膝上关节绑带上设置有与上卡扣相匹配的卡槽，所述伸缩杆安装于上卡扣与下卡扣之间，所述脚部辅助机构上设置有与下卡扣相匹配的卡槽，所述脚部辅助机构包括转动器、鞋体、魔术贴、鞋身、透气垫，所述转动器安装于鞋体外侧，所述魔术贴缝合于鞋体上表面，所述鞋身通过转动器安装于鞋体上方，所述透气垫缝合于鞋身内侧，所述转动器包括圆盘、转动盘、弹簧、立柱、卡爪、固定块、凸柱，所述转动盘内设置有弧形槽，所述弹簧安装于立柱与卡爪左端之间，所述卡爪内设置有与凸柱相匹配的通孔，且所述卡爪内的通孔与凸柱为间隙配合，所述转动盘与圆盘轴心为转动连接，所述固定块固定安装于圆盘上面，所述凸柱与圆盘为一体化结构，所述固定块包括限位柱、弧形连接块、限位槽口，所述限位柱焊接于弧形连接块左端，所述限位槽口与固定块为一体化结构。

进一步地，所述圆盘与鞋身下方为固定连接。

进一步地，所述转动盘与鞋体为固定连接。

进一步地，所述限位槽口与卡爪右下方处相匹配。

进一步地，所述限位柱可滑动于转动盘内的弧形槽中。

进一步地，所述弧形连接块右端与固定块为固定连接。

进一步地，所述腰部绑带采用尼龙材质，韧性强，使用寿命久。