[实用新型]一种无人机巡检照片自动归档装置

说明书

本实用新型提供一种无人机巡检照片自动归档装置，包括无人机、摄像装置和存储器，摄像装置通过吊舱挂载在无人机上，存储器用于储存摄像装置所拍摄的照片，还包括计时器，计时器用于记录摄像装置拍摄照片的时间，存储器将时间间隔比较短的照片归类到一个目录。该无人机巡检照片自动归档装置通过计时器记录摄像装置拍摄照片的时间，并计算所拍摄的照片的时间间隔，判断某一个电力杆塔的拍摄任务是否已经结束，对照片进行自动归档，将同一个电力杆塔拍摄的照片分组归类到一个目录中，提高照片的分类效率和准确率。

技术领域

本实用新型涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机巡检照片自动归档装置。

背景技术

随着电力传输的要求不断提高，输电等级越来越高，高压/超高压巡检维护作业对于电网系统的安全性、稳定性和效率提升的作用尤为重要。现有的电力巡检工作一般都是由无人机搭载摄像机进行巡检任务，通过摄像机获取现场的情况。例如专利201820906513.2公开的电力巡检无人机，能够满足电力巡检拍摄的基本要求。而精细化巡检是电力巡检作业中的一种非常重要的巡检方式，由于该工作方式会产生大量照片数据，而且照片之间仅以不同编号区分，在实际工作中需要人工将照片按照杆塔为单位来分类存放，只能通过人工打开照片查看的方式来挑选，这种方法会花费大量时间且容易出错，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可以提高分类效率和准确率，降低人工成本的无人机巡检照片自动归档装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机巡检照片自动归档装置，包括无人机、摄像装置和存储器，所述摄像装置通过吊舱挂载在无人机上，所述存储器用于储存摄像装置所拍摄的照片，还包括计时器，所述计时器用于记录摄像装置拍摄照片的时间，存储器将时间间隔比较短的照片归类到一个目录。

进一步的，还包括地面基站，所述存储器与地面基站进行无线连接，通过无线传输的方式将照片数据发送到地面基站。

进一步的，所述存储器具有数据压缩模块，数据压缩模块用于对存储器获取的照片进行压缩。

进一步的，所述摄像装置为双光摄像机。

进一步的，所述双光摄像机具有热像仪和高清摄像头。

进一步的，所述吊舱为三轴360度自动旋转云台。

进一步的，所述吊舱具有减震装置。

本实用新型的有益效果是：

通过采用上述技术方案，该无人机巡检照片自动归档装置通过计时器记录摄像装置拍摄照片的时间，并计算所拍摄的照片的时间间隔，判断某一个电力杆塔的拍摄任务是否已经结束，对照片进行自动归档，将同一个电力杆塔拍摄的照片分组归类到一个目录中，提高照片的分类效率和准确率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型无人机巡检照片自动归档装置的结构示意图；

图2是本实用新型无人机执行任务的一种示意图。

附图标记：1、无人机；2、摄像装置；21、高清摄像头；22、热像仪；3、存储器；4、计时器；5、吊舱；6、地面基站；7、电力杆塔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。