[实用新型]一种全自动电极打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动电极打磨装置,包括机械臂、夹具、打磨装置、外壳及控制系统，所述机械臂的一端连接所述夹具，所述机械臂的另一端设于所述外壳上，所述打磨装置水平设于所述外壳上，所述控制系统分别电连接所述机械臂、所述夹具及所述打磨装置，所述夹具包括第一支架、第一电机、动齿轮组、夹子及弹力调节器。本公开装置可精确设置打磨力度、速度、时间，大大提高电极打磨效果的均一性，解决了手工打磨均一性差的问题，且本公开装置具有小型便携、成本低的优点。

技术领域

本公开涉及电化学实验仪器领域，尤其涉及一种全自动电极打磨装置。

背景技术

在电分析化学实验中常需要用到工作电极，如：玻碳电极、金电极等，而且经常需要用多根工作电极去研究不同的实验条件。在进行实验前必须对工作电极进行抛光预处理，以除去电极表面杂质，使电极表面更光洁，工作量很大。目前实验室大多还是依靠人工打磨工作电极，主要步骤包括：打磨、冲洗、超声清洗、电极保存，十分费时费力，严重依赖人力影响了实验进度，而且不能让人从研磨电极中解脱出来，使研究工作者苦不堪言，并且由于手工操作误差大，不同工作人员甚至同一个工作人员的手工操作都无法保证每根打磨的效果一致，影响实验的准确性。

在现有的技术中，有一些手动或半自动工作电极打磨装置，但是仍需要付出人力，需要在打磨后自行冲洗及超声清洗，科研人员的负担仍然存在；且无法精确控制每一根电极的打磨力度、速度、打磨方式和时间，从而导致打磨效果的均一性差，影响实验。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种全自动电极打磨装置。

一种全自动电极打磨装置,包括机械臂、夹具、打磨装置、外壳及控制系统，所述机械臂的一端连接所述夹具，所述机械臂的另一端设于所述外壳上，所述打磨装置水平设于所述外壳上，所述控制系统分别电连接所述机械臂、所述夹具及所述打磨装置，所述夹具包括第一支架、第一电机、动齿轮组、夹子及弹力调节器，所述第一支架设于所述机械臂的一端，所述第一电机设于所述第一支架内，所述动齿轮组设于所述第一支架上，所述第一电机驱动所述动齿轮组运动，两所述夹子对称设于所述动齿轮组上，所述弹力调节器设于电极的上方且设于所述第一支架上。所述弹力调节器包括壳体、减震弹簧及调节螺丝，所述壳体设于所述第一支架上，所述减震弹簧设于所述壳体内部，所述调节螺丝设于所述壳体顶部。所述弹力调节器用于减震、缓冲及配合打磨装置提供打磨压力，可解决每根电极长短不一对打磨力度造成的影响。

优选地，所述打磨装置包括磨盘、联轴器、第二支架、第二电机及测重传感器，所述测重传感器设于所述外壳上，所述第二支架设于所述测重传感器的上方，所述第二电机设于所述第二支架下方，所述联轴器及所述磨盘设于所述第二支架的上方，所述第二电机通过所述联轴器与所述磨盘连接。磨盘与联轴器通过卡套结构及磁力磁力连接在一起，方便拆卸，方便清洗磨盘。测重传感器和第二电机连接控制系统，可精确测量电极与磨盘表面的压力，可精确控制打磨转速和时间。

优选地，所述机械臂包括依次连接的X轴转轴，Y轴转轴及Z轴垂轴，所述X轴转轴设于所述外壳上，所述夹具设于所述Z轴垂轴上。为方便增加外设设备及减小仪器整体尺寸，本公开优选采用平面关节机械臂，电机、限位传感器及线材安装在机械臂内部。这种设计简单可靠、且可缩减机器整体体积。

优选地，所述打磨装置还包括冲洗装置，所述冲洗装置包括冲洗池、管道及水泵，所述冲洗池包括进水口及排水口，所述进水口及所述排水口通过所述管道与所述水泵连接，所述冲洗池顶部环设有若干喷水口，所述喷水口与所述进水口连接，所述水泵与所述控制系统连接。从喷水口喷出的洗液可从各个角度冲洗电极打磨后残留的打磨液，并从排水口排出，喷水速度和喷水时间可由控制系统精确调控。