[实用新型]一种标本盒分发回收装置

权利要求书

1.一种标本盒分发回收装置，包括箱体，其特征在于，所述箱体的前侧下部的一端设有出盒口，所述箱体的前侧下部的另一端设有入盒口，所述箱体靠近所述入盒口的一侧的上部设有标本口，还包括：

发放装置，所述发放装置包括储盒室、激光打码机和出盒机构，所述储盒室由上至下倾斜设置在所述箱体内，所述储盒室的下端延伸至所述出盒口处，所述储盒室内依次排列有标本盒，所述出盒机构设于所述出盒口处，用于控制所述储盒室内所述标本盒向所述出盒口移动，所述激光打码机设于所述储盒室靠近所述出盒口的一端的上方，用于向所述出盒口处的所述标本盒上的空白贴纸上打印患者信息；

回收装置，所述回收装置包括料架放置架、三维机械手和升降机构，所述料架放置架设于所述箱体内靠近所述入盒口的一侧，所述料架放置架上设有料架，所述三维机械手用于将所述入盒口处的所述标本盒搬运到所述料架内，所述升降机构设置在所述料架的一侧，用于将所述料架移动到所述标本口处；

显示屏，设于所述出盒口和所述入盒口的上方；

控制系统，所述控制系统分别与所述发放装置、所述回收装置和所述显示屏通讯连接。

2.根据权利要求1所述的标本盒分发回收装置，其特征在于：所述出盒机构包括第一气缸、第一分盒板、第二气缸和第二分盒板，所述第一气缸与所述第二气缸分别安装在靠近所述出盒口的侧壁上，所述第一分盒板与所述第一气缸的活塞固定连接，所述第一分盒板能够从上方竖直的伸入所述储盒室内分隔待取走的标本盒，所述第二分盒板与所述第二气缸的活塞固定连接，用于开合所述出盒口，所述第一气缸与所述第二气缸分别与所述控制系统通讯连接。

3.根据权利要求2所述的标本盒分发回收装置，其特征在于：所述激光打码机设置在所述第一分盒板和所述第二分盒板之间，所述激光打码机与所述控制系统通讯连接，所述标本盒呈圆柱状，所述第一分盒板与所述第二分盒板的间距等于所述标本盒的外径。

4.根据权利要求1所述的标本盒分发回收装置，其特征在于：所述回收装置还包括料架仓和平移机构，所述料架仓设于所述储盒室的下方，所述料架仓内堆叠有多个空的所述料架，所述平移机构用于将空的所述料架移动至所述料架放置架。

5.根据权利要求4所述的标本盒分发回收装置，其特征在于：所述箱体的上表面设有用于放置新的所述标本盒的投盒口，所述投盒口对应所述储盒室设置，所述箱体的后表面设有用于放置空的所述料架的投料口，所述投料口对应所述料架仓设置。