[实用新型]一种用于安防机器人的减震底座

说明书

本实用新型公开了一种用于安防机器人的减震底座，本实用新型涉及安防机器人减震底座技术领域，用于安防机器人的减震底座，包括左底板、右底板、安装板以及夹紧件，右底板平行于左底板右侧，且安装板设有两个并分别位于左底板和右底板上方，夹紧件设有两个并分别左右对称排布于两个安装板外壁；左底板和右底板之间设有弹性板、连轴以及弹簧轴，且弹性板设有两块并上下平行固定于左底板和右底板之间，连轴水平焊接于左底板和右底板之间并位于两块弹性板之间，且弹簧轴固定于连轴内部中间位置，左底板和右底板底部左右两侧均开设有底槽；本实用新型的有益效果在于：增强减震底座的减震效果/加强底座与机器人的连接性。

技术领域

本实用新型涉及安防机器人减震底座技术领域，尤其是涉及一种用于安防机器人的减震底座。

背景技术

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，常规的减震底座，其减震效果不仅一般，并且减震的方向也比较单一，导致机器人在行走过程中，还是难免出现剧烈晃动，而且，机器人与底座相连时，容易出现机器人与底座相接不稳固的现象，长期下来，机器人容易脱落。

实用新型内容

为了解决目前减震底座减震效果一般和机器人与底座连接不稳固的问题，本实用新型的目的是提供一种用于安防机器人的减震底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于安防机器人的减震底座，包括左底板、右底板、安装板以及夹紧件，所述右底板平行于左底板右侧，且所述安装板设有两个并分别位于左底板和右底板上方，所述夹紧件设有两个并分别左右对称排布于两个所述安装板外壁；

所述左底板和右底板之间设有弹性板、连轴以及弹簧轴，且所述弹性板设有两块并上下平行固定于左底板和右底板之间，所述连轴水平焊接于左底板和右底板之间并位于两块所述弹性板之间，且所述弹簧轴固定于连轴内部中间位置，所述左底板和右底板底部左右两侧均开设有底槽，且所述底槽内插入有插杆，所述插杆顶部与底槽内壁顶端垂直焊接有弹簧杆，且所述左底板和右底板底部中间均开设有方槽，所述方槽内嵌入有方块，且所述方块底部垂直固定有螺纹轴，所述左底板和右底板底部均设有与其平行的连接板；

所述夹紧件包括螺纹杆、竖杆以及内杆，且所述螺纹杆水平焊接于夹紧件右端，所述竖杆垂直向上焊接于夹紧件上方左侧并与其为一体，且所述内杆设有两根并分别嵌入于夹紧件内部和竖杆内部，所述内杆表面中部开设有滑槽，且所述内杆两侧边缘均开设有卡槽，所述竖杆右面上方开设有弧形槽，且所述弧形槽内壁通过胶条粘接有软垫。

优选的，所述左底板和右底板通过弹性板、连轴以及弹簧杆弹性连接。

优选的，所述插杆通过弹簧杆与底槽内壁弹性连接。

优选的，所述螺纹轴末端穿过连接板中间位置，且四根所述插杆末端均与连接板上表面左右两侧焊接固定。

优选的，所述安装板外壁均开设有螺纹槽，且所述螺纹杆螺纹连接于螺纹槽内并使得所述夹紧件与安装板螺纹连接为一体。

优选的，所述安装板下端垂直焊接有三根压缩弹簧，且两个所述安装板底部的压缩弹簧末端分别与左底板和右底板上表面焊接，所述安装板通过压缩弹簧与左底板和右底板弹性连接。

优选的，所述安装板上表面中心通过粘合剂粘接有厚度为0.3cm的隔垫，且所述安装板上表面左右两侧均开设有四个等距排布的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：通过左底板和右底板之间的弹性板、连轴以及弹簧轴，能够增加左底板和右底板之间的弹性空间，并且两块弹性板不仅能够起到辅助连轴和弹簧轴的作用，同时也有效进一步加强左底板和右底板之间的连接性，再利用弹簧杆可以有效加强左底板和右底板底部的弹性空间，使其能够缓冲机器人在行走时底部产生的振动；