[实用新型]一种供料装置及售货机

说明书

本实用新型涉及自动售货技术领域，公开了一种供料装置及售货机。本实用新型提供的供料装置包括放置架、推板以及两个驱动组件，两个所述驱动组件相对设置且与所述放置架共同形成容纳空间，所述容纳空间内设置有所述推板和商品，所述放置架支撑所述商品，两个所述驱动组件能共同驱动所述推板移动，以推动待推动零件移动。当机械手取走最靠前的待推动零件之后，两个驱动组件共同驱动推板，推板受到两侧平衡的推力，实现对待推动零件较平稳地推动，此外，待推动零件直接放置在放置架上，使得待推动零件与放置架相对滑动的接触面足够大，因此滑动更加平稳，不易倾倒。本实用新型的售货机通过上述供料装置能够实现更平稳地供料。

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种供料装置及售货机。

背景技术

随着科技发展、技术水平的不断提高，机器人领域也得到了快速的发展，人们对机器人在生产生活中应用怀有越来越高的期待。机器人自动售卖机包括承载架、供料装置和机械手，承载架上设置多排商品，每排包括多个商品沿直线排布，当机械手取走一排商品中最靠前的商品后，供料装置将该排后面剩余的商品向前推动，从而保证后续机械手对每排最靠前商品的抓取。

为了实现将排后面剩余商品向前推动，现有技术公开了一种供料装置，供料装置包括放置架与定位块，放置架与承载架转动连接，其工作原理为机械手取走第一件商品后，放置架转动并倾斜，商品沿倾斜承载架的重力分力克服摩擦力，从而能够沿放置架向下滑动，并被前端定位块挡停在适当位置。在供料过程中，当放置架倾斜角度较大时，商品会因重心较高在下滑过程中易倾倒，而当放置架倾斜角度较小时，商品则会因为重力分力不能克服摩擦力而无法下发。

为了解决上述机器人自动售卖机存在的问题，现有技术还存在另一种机器人自动售卖机，该机器人自动售卖机的供料装置包括水平设置的底板、回位卷簧、推板及两根导轨，两根导轨平行且相对设置在底板上，回位卷簧铺设在导轨之间，商品放置在两根导轨上，回位卷簧驱动推板沿导轨滑动，从而推板可以推动后置位商品向前进，这种供料装置通过回位卷簧提供水平推力推动后置位商品向前移动，从而实现不倾斜底板即可实现供料。但是，商品底面只有部分区域与导轨面接触接触，商品底面的大部分区域处于悬空，导致商品在被推板推动的过程运动不平稳，使商品易发生倾倒。

基于此，亟待发明一种供料装置，用来解决商品在被推动过程中发生倾倒的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种供料装置，实现对商品较稳定的推动。

本实用新型的另一个目的在于提出一种售货机，该售货机通过上述供料装置可以平稳地进行供料。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种供料装置，包括放置架以及推板，供料装置还包括：

相对设置的两个驱动组件，与放置架共同形成容纳空间，容纳空间内设置有所述推板和待推动零件，放置架支撑待推动零件，两个驱动组件能共同驱动推板沿预设方向移动以推动待推动零件。

可选地驱动组件包括：

卷簧，其一端与放置架相连接，另一端与推板相连接，卷簧收卷时能够带动推板沿预设方向移动。

可选地，供料装置还包括：

安装架，设置在推板背离待推动零件的一侧，卷簧的另一端与安装架相连接，卷簧的旋转中心线沿竖直方向设置。

可选地，卷簧与推板的连接位置设置在待推动零件沿竖直方向的中间位置。

可选地，推板与放置架之间设置有导向组件，导向组件包括设置在推板上的滑块与沿预设方向设置在放置架上的导轨，滑块能够沿导轨滑动。

可选地，放置架包括底板，底板上表面光滑，待推动零件的底面与底板的上表面相抵接。