[实用新型]一种波发生器

说明书

一种波发生器，所述波发生器包括滚动轴承和内支撑轴，所述轴承外圈为等厚度弹性薄壁轴承外圈，所述轴承内圈为不等壁厚轴承内圈，所述内支撑轴的轴颈与轴承内圈内孔配合，并与轴承内圈周向固定，所述轴承外圈因受到轴承内圈通过滚子的支撑弹性形变为非圆形。内支撑轴可以是实心轴也可以是空心轴，内支撑轴可以很短，其作用是将轴承内圈内孔撑圆并带动轴承内圈周向转动，配合后内支撑轴轴颈外圆周长与轴承内圈内孔圆周长相等，内支撑轴的轴颈是指内支撑轴与轴承内圈内孔配合区域，该轴颈的轴截面边界可以是一个完整的正圆也可以是包含一个正圆上的数段圆弧的并所有边界在该正圆内的曲线。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，尤其是涉及一种用于谐波减速机的波发生器。

背景技术

谐波齿轮传动是美国发明家C.W.Musser于1955年发明创造的，它是一种利用柔性工作构件的弹性形变进行运动或动力传递的一种新型传动方式，它突破了机械传动采用刚性构件机构的模式，使用了一个柔性构件来实现机械传动，从而获得了一系列其他传动所难以达到的特殊功能。由于中间柔性构件的变形过程基本上是一个对称的谐波，故而得名。除前苏联把这种传动称为波形传动或柔性轮传动外，美、英、 德、日等国均称为“谐波传动”。

谐波齿轮传动减速原理是指利用柔轮、刚轮和波发生器的相对运动，主要是柔轮的可控弹性变形来实现运动和动力传递的。波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮产生变形。在波发生器的椭圆形凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时，短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱开。对于波发生器长轴和短轴之间的齿，沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮入；处于逐渐退出啮合的半啮合状态，称为啮出。当波发生器连续转动时，柔轮不断产生形变，使两轮轮齿在啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态，产生错齿运动，实现了主动波发生器到柔轮的运动传递。

现有的谐波齿轮传动装置的构成①刚轮:刚性的内齿轮，一般情况下比柔轮多2齿，通常固定在机壳上； ②柔轮:开口部外圈带有齿轮的薄杯形金属弹性部件，它随波发生器的转动而变形，通常与输出轴联接；③波发生器:由一个椭圆形凸轮和一个柔性轴承组成，通常与输入轴相联。柔性轴承内圈固定在凸轮上，外圈可通过滚珠实施弹性形变成椭圆形。

为了实现谐波减速机的精密传动，现有谐波减速机的波发生器内的椭圆凸轮的椭圆外型精度要求较高，而现有波发生器是通过椭圆凸轮装入薄壁轴承实现的，就对椭圆凸轮的加工精度要求较高，而精密的椭圆型加工相对同等精度的圆形成本高，同时不便于将精密椭圆零件和电机轴、齿轮、同步带轮等波发生器转动输入零件直接加工在一个零件上。

发明内容

本发明提出了一种波发生器。

本发明所采用的技术方案是：