[实用新型]一种高稳定性运行的智能焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种高稳定性运行的智能焊接机器人，属于焊接机器人技术领域。一种高稳定性运行的智能焊接机器人，包括基座，基座上端开设有转动槽A，基座上方设置有转盘，转盘上端设置有机器人安装座，转盘下端与转动槽A之间通过转动组件转动连接，基座内侧中部焊接有安装面板，安装面板上端中部安装有升降台，安装面板左右两侧还对称开设有两个贯通槽，基座内侧底面设置有动力机构，动力机构两侧端部分别穿过贯通槽内部延伸至上部并与转盘底面啮合连接。本实用新型涉及一种高稳定性运行的智能焊接机器人，尤其为一种便于焊接机器人全方位转动的安装座，通过将焊接机器人安装在转盘上，便于焊接机器人全方位对升降台上的工件进行焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，更具体地说，涉及一种高稳定性运行的智能焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。现有技术中专利编号为CN201820752499.5的中国专利提出一种用于焊接机器人的稳定平台，装置通过升降千斤顶与限位伸缩杆相互配，可调整该稳定平台的高度，即控制焊接机器人的工作高度，扩大焊接机器人的工作范围；抗震支座的设置能够吸收机其他台工作时通过台架产生的震动，可减弱震动对焊接机器人焊接精度的影响；气泡水平仪可检测稳定平台当前水平状态，并可通过矫正千斤顶与矫正装置相互配合，对偏移倾斜的稳定平台进行调节矫正。虽然该装置的有益效果较多，但依然存在下列问题：传统的焊接机器人或安装焊接机器人的底座通常为固定式，完全依赖机械关节的运动对焊接物进行焊接，或者利用转动工作台旋转焊接物完成多方位焊接，但依然不能满足全方位焊接的需求，且转动工作台承受重力负荷易导致工作台磨损严重，维修费时费力，因此如何提出一种对固定焊接物能够全方位转动焊接的焊接机器人安装座显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种高稳定性运行的智能焊接机器人，尤其为一种便于焊接机器人全方位转动的底座。

实用新型内容

1、要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种高稳定性运行的智能焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、技术方案

一种高稳定性运行的智能焊接机器人，包括基座，所述基座为中空的圆柱体结构，所述基座上端呈圆环状开设有转动槽A，所述基座上方设置有转盘，所述转盘上端设置有机器人安装座，所述转盘下端与转动槽A之间通过转动组件转动连接，所述基座内侧中部焊接有安装面板，所述安装面板上端中部安装有升降台，所述安装面板左右两侧还对称开设有两个贯通槽，所述基座内侧底面设置有动力机构，所述动力机构两侧端部分别穿过贯通槽内部延伸至上部并与转盘底面啮合连接。

优选地，所述转盘为T型圆台结构，所述转盘上端底面开设有与转动槽A相适配的转动槽B，所述转盘下端底面呈环形等间距开设有多个齿槽。

优选地，所述转动组件包括设置于转动槽A与转动槽B之间的保持架，所述保持架内呈环形等间距嵌设有多个圆珠滚动体，所述圆珠滚动体外侧分别与转动槽A内侧以及转动槽B内侧滚动接触。

优选地，所述动力机构包括固定安装于基座内侧底面的电机，所述电机输出轴端部同轴固定连接有锥齿轮A，所述锥齿轮A外侧对称设置有两个传动组件。

优选地，所述传动组件包括传动杆，所述传动杆上对称设置有两个固定座，所述固定座下端与基座内侧底面紧密焊接，所述固定座上端与传动杆外侧转动连接。

优选地，所述传动杆一端同轴固定连接有锥齿轮B，所述锥齿轮B外侧与锥齿轮A外侧啮合连接，所述传动杆另一端同轴固定连接有传动齿，所述传动齿上端穿过贯通槽内部延伸至上部并与转盘底面的齿槽啮合传动。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：