[实用新型]一种整车吊装夹具

说明书

本实用新型提供了一种整车吊装夹具，涉及车辆技术领域，包括：上框架主体、吊具以及联动单元；上框架主体为矩形框架结构，具有用于与外部吊钩相配合的吊耳部；吊具具有多个且均铰接吊挂在上框架主体上，两个吊具沿上框架主体的长度方向对称设置构成一对开合吊臂，以相对开合对应放置或夹紧整车；联动单元配置于每一对开合吊臂上，包括连杆机构以及推动连杆机构转动的推杆机构，连杆机构连接至同一开合吊臂的两个吊具上，推杆机构伸缩推动，带动连杆机构转动，以传动至吊具上，用于控制开合吊臂的张开或合拢，对应平稳放置或夹紧转运整车，实现了有效的传力联动，使得开合吊臂同步联动张合，保证了整车的高效吊装夹紧以及平稳转运。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种整车吊装夹具。

背景技术

目前，在汽车厂的生产线上，车辆的车身在各个工段中的转运要用到整车吊装夹具。吊装夹具实现张合以抓取固定或平稳安放整车，其中控制吊装夹具的开合有手动及电动两种。现有的手动推力实现吊具的张合，不但效率低，还存在作业员踏空的安全隐患。电动控制吊具的张合效率较高，是目前的发展趋势。现阶段吊具电动张合大都以气压或液压为动力，通过气缸或液缸的推杆伸缩实现吊具的张合。然而，现有的推杆伸缩传力至吊具以实现控制吊具张合，传力联动结构较为繁琐，传力部件复杂，且不能很好的实现推杆到吊具之间的联动，影响吊装转运。

实用新型内容

本实用新型公开了一种整车吊装夹具，结构简单，操作便利，旨在改善现有吊装夹具联动较为繁琐且传力部件复杂等问题。

本实用新型采用了如下方案：

一种整车吊装夹具，包括：上框架主体、吊具以及联动单元；所述上框架主体为矩形框架结构，具有用于与外部吊钩相配合的吊耳部；吊具具有多个且均铰接吊挂在所述上框架主体上，两个所述吊具沿所述上框架主体的长度方向对称设置构成一对开合吊臂，以相对开合对应放置或夹紧整车；联动单元配置于每一对所述开合吊臂上，包括连杆机构以及推动所述连杆机构转动的推杆机构，所述连杆机构连接至同一所述开合吊臂的两个吊具上，所述推杆机构伸缩推动，带动所述连杆机构转动，以传动至所述吊具上，用于控制所述开合吊臂的张开或合拢。

作为进一步改进，所述推杆机构具有一推动杆，所述连杆机构包括第一转动板、连接轴、第二转动板以及连杆；所述第一转动板一端与所述推动杆相铰接，另一端固定套设在所述连接轴的一端，所述第二转动板通过销轴与所述连接轴的另一端相固定，且所述第二转动板的两端均与一所述连杆相连，所述连杆一端与所述第二转动板的端部铰接相连，另一端与所述吊具铰接相连，所述推动杆伸缩推动，以带动所述第二转动板转动，经由所述连杆传动至同一所述开合吊臂的吊具上。

作为进一步改进，还包括一转轴安装座，所述连接轴可相对转动的横置设于所述转轴安装座上，所述第一转动板、第二转动板分别设于所述转轴安装座的两侧，且均与所述连接轴同步转动。

作为进一步改进，所述推动杆铰接设置在所述上框架主体上，所述推动杆沿铰接端转动，所述推动杆由收缩状态伸缩移动至伸长状态时，所述开合吊臂由合拢状态转变为张开状态。

作为进一步改进，还设有一限位开关，所述限位开关与所述推杆机构电性相连；所述推动杆至伸长状态时，所述推动杆触发所述限位开关。

作为进一步改进，所述推杆机构为电液推杆，所述电液推杆设有一信号接收模块，所述信号接收模块与外部信号发送器通信连接，以控制所述推动杆的伸缩运动。

作为进一步改进，所述吊具呈L型，且同一所述开合吊臂的吊具相对设置，以形成用于容置整车的装夹区域。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：