[实用新型]显示屏抓取机械手

说明书

本申请提供的显示屏抓取机械手，包括第一动作轴组件、第二动作轴组件、第三动作轴组件、多个第四动作轴组件和吸盘；第一动作轴组件、第二动作轴组件和第三动作轴组件依次连接；第三动作轴组件连接有多个第四动作轴组件；第四动作轴组件连接可抓取显示屏的吸盘。通过第一动作轴组件和第二动作轴组件带动吸盘在水平面内移动，第三动作轴组件带动吸盘在水平面内旋转，使显示屏在吸盘工作空间的水平面内，任意调整位置和角度；第四动作轴组件带动吸盘上下移动，实现一次抓取多个显示屏，逐一放置到检测治具中，即多个显示屏同步抓取和检测。本申请提供的显示屏抓取机械手，轴系结构简单，定位精度高，极大地提供显示屏的生产效率。

技术领域

本申请涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及一种显示屏抓取机械手。

背景技术

显示屏是手机产品必不可少的基础零件，在显示屏生产过程中，需要将显示屏放置到检测治具中进行质量检测。具体检测过程是在显示屏组装前，将显示屏放入到检测治具中，检测治具中的测试探针与显示屏的数据信号接口对接，对显示屏进行点亮、光标定位等测试。

实际生产中，对检测治具供给显示屏的传统方法是由上料机的传输带将显示屏运输到检测台的工位上，然后通过人工方式将显示屏放入到检测台上的检测治具中，采用人工方式的工作效率较低，如工作人员无法长时间适应机器快速检测的供料，极大地降低显示屏的生产效率。且工作人员直接触碰显示屏，容易对显示屏产生损坏，如汗渍污染或划伤显示屏，从而增加了产品废品率，降低了显示屏的生产效率。

综上所述，如何提高显示屏的生产效率，提供一种显示屏检测治具的供料装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请提供一种显示屏抓取机械手及控制系统，以解决显示屏生产效率低的问题。

本申请提供一种显示屏抓取机械手，包括第一动作轴组件、第二动作轴组件、第三动作轴组件、多个第四动作轴组件和吸盘；

第一动作轴组件连接检测台和第二动作轴组件，且第一动作轴组件的一部分延伸至上料台的上方，可带动第二动作轴组件相对于检测台进行水平面内横向移动；

第二动作轴组件连接第三动作轴组件；并可带动第三动作轴组件相对于第一动作轴组件进行水平面内纵向移动；

第三动作轴组件上连接有多个第四动作轴组件，并可带动多个第四动作轴组件相对第二动作轴组件进行水平面内旋转；

第四动作轴组件上设置有吸盘，可带动吸盘竖直移动；吸盘用于抓取显示屏。

可选的，第一动作轴组件包括第一直线导轨和第一直线电机；第二动作轴组件包括第二直线导轨和第二直线电机；第三动作轴组件包括旋转轴和旋转电机；第四动作轴组件包括第三直线导轨和第三直线电机；

第一直线导轨设置在检测台上，且第一直线导轨的一端延伸至上料台的上方；第一直线电机的初级固定在第一直线导轨上，第一直线电机的次级可活动连接第一直线导轨；

第一直线电机的次级连接第二直线电机的初级，可带动第二直线电机进行水平面内横向移动；第二直线电机的次级通过第二直线导轨连接第一直线电机的次级；

第二直线电机的次级连接旋转电机的定子，可带动旋转电机进行水平面内纵向移动；旋转电机的动子通过旋转轴连接第二直线电机的次级；

旋转电机的转子连接第三直线电机的初级，可带动第三直线电机进行水平面内旋转；

第三直线电机的次级通过第三直线导轨连接旋转电机的转子。

可选的，第二动作轴组件还包括第一连接板，第二直线电机的次级通过第一连接板连接第二直线导轨和旋转轴。

可选的，第三动作轴组件还包括第二连接板，旋转电机的动子通过第二连接板连接旋转轴和多个第四动作轴组件。