[实用新型]一种车身随行定位机构

权利要求书

1.一种车身随行定位机构，其特征在于，包括：底座(12)、控制系统、传感器、用于定位车身的定位机构及用于带动所述定位机构沿所述底座(12)移动的驱动装置，所述定位机构可活动且可固定的设置于所述底座(12)上，所述驱动装置设置于所述定位机构上，所述传感器设置于所述底座(12)上，所述驱动装置、所述定位机构和所述传感器均由所述控制系统连接控制，所述控制系统用于根据所述传感器的信号控制所述定位机构及控制所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的车身随行定位机构，其特征在于，所述定位机构包括水平设置的安装板(7)及用于定位车身的顶升部，所述安装板(7)的底部设有滑块(14)，所述底座(12)上设有与所述滑块(14)滑动连接的导轨(15)。

3.根据权利要求2所述的车身随行定位机构，其特征在于，所述导轨(15)的两端分别设有用于限制滑块(14)滑动距离的限位装置，所述限位装置安装于所述底座(12)上。

4.根据权利要求3所述的车身随行定位机构，其特征在于，所述限位装置朝向所述滑块(14)的侧面上安装有缓冲体。

5.根据权利要求4所述的车身随行定位机构，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的驱动轴通过离合器(9)连接于齿轮(10)，所述底座(12)上设有与所述齿轮(10)啮合的齿条(11)，所述齿条(11)与所述导轨(15)的方向一致，所述离合器(9)由所述控制系统连接控制。

6.根据权利要求2所述的车身随行定位机构，其特征在于，所述顶升部包括横向安装于所述安装板(7)上的气缸(1)，所述气缸(1)的缸杆的端部连接有顶面为斜面、底面可滑动于所述安装板(7)的上表面的下楔块(3)，所述下楔块(3)的斜面上贴合支撑有底面为斜面的上楔块(5)，所述上楔块(5)与所述下楔块(3)可相对滑动，所述安装板(7)上设有用于防止所述上楔块(5)水平运动的导向装置，所述上楔块(5)的顶面安装有用于定位车身的定位块(6)。

7.根据权利要求6所述的车身随行定位机构，其特征在于，所述上楔块(5)的两侧面分别设有竖直的导向槽，所述导向装置为两个分别设置于两个所述导向槽内的导向块(4)，两个所述导向块(4)安装于所述安装板(7)上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的车身随行定位机构，其特征在于，所述传感器为行程开关(17)。