[实用新型]长圆棒料锻压机器人手爪

说明书

本实用新型公开了长圆棒料锻压机器人手爪，涉及锻压机床自动化技术领域，包括机架，所述机架两端通过螺栓分别连接有夹爪一和夹爪三，所述机架中间位置通过螺栓连接有法兰板，所述法兰板上滑动连接有夹爪二，所述机架上位于夹爪一和夹爪二之间通过螺栓连接有送料气缸，所述送料气缸的伸缩杆的伸出方向指向夹爪二，本装置通过采用送料气缸和V轮组合送料方式，使长圆棒料的锻压送料更加方便和有效，左夹块和右夹块上的V字形的凹陷也有利于将长圆棒料的夹持，通过平行气动夹爪二的两个气动手指与左夹块和右夹块采用分体结构，降低了设备的维护成本，并且还可以将左夹块和右夹块更换为其他结构以用于其他形状物料的上下料。

技术领域

本实用新型涉及锻压机床自动化技术领域，具体涉及长圆棒料锻压机器人手爪。

背景技术

现有的的长圆棒料锻压机器人手爪：

1.比较难实现将长圆棒料自动送入锻压机以完成锻压；

2.左夹块和右夹块与平行气动夹爪二的两个气动手指为一体化的零件，而左夹块和右夹块需要与长圆棒料接触，容易损坏，当左夹块和右夹块损坏时左夹块和右夹块与平行气动夹爪二的两个气动手指都需要更换，增加了设备的维护成本；

3.采用钢制的机架导致手爪整体质量较大，对机器人的承载能力要求较高，增加了设备的使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供长圆棒料锻压机器人手爪，以解决现有的的长圆棒料锻压机器人手爪较难实现将长圆棒料自动送入锻压机以完成锻压的缺陷，以及现有的的长圆棒料锻压机器人手爪，左夹块和右夹块与平行气动夹爪二的两个气动手指为一体化的零件，而左夹块和右夹块需要与长圆棒料接触，容易损坏，当左夹块和右夹块损坏时左夹块和右夹块与平行气动夹爪二的两个气动手指都需要更换，增加了设备的维护成本的缺陷和现有的的长圆棒料锻压机器人手爪采用钢制的机架导致整体质量较大，对机器人的承载能力要求较高，增加了设备的使用成本的缺陷。

长圆棒料锻压机器人手爪，其特征在于：包括机架，所述机架两端通过螺栓分别连接有夹爪一和夹爪三，所述机架中间位置通过螺栓连接有法兰板，所述法兰板上滑动连接有夹爪二，所述机架上位于夹爪一和夹爪二之间通过螺栓连接有送料气缸，所述送料气缸的伸缩杆的伸出方向指向夹爪二。

优选的，所述法兰板包括法兰板本体，所述法兰板本体两侧均通过螺栓连接有滑杆。

优选的，所述夹爪一包括通过螺栓连接于机架上的安装板一，所述安装板一上通过螺栓连接有平行气动夹爪一，所述平行气动夹爪一的两个气动手指上相对的一侧均转动连接有V轮。

优选的，所述夹爪二包括滑动连接于滑杆上的安装板二，所述安装板二上通过螺栓连接有平行气动夹爪二，所述平行气动夹爪二的两个气动手指上通过螺栓分别连接有左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块相对的一面均有V字形的凹陷；

所述夹爪三包括通过螺栓连接于机架上的安装板一，所述安装板一上通过螺栓连接有平行气动夹爪二，所述平行气动夹爪二的两个气动手指上通过螺栓分别连接有左夹块和右夹块。

优选的，所述机架的材料为铝材。

本实用新型的优点在于：

(1)通过采用送料气缸和V轮组合送料方式，夹爪一、夹爪二和夹爪三抓取到长圆棒料后，机器人带动手爪移动至锻压机模腔旁，夹爪一松开，送料气缸推动手爪二将原料送至锻压机内，在送料的过程中，V轮同步转动，锻压机下压将工件锻造完毕后自动将长圆棒料推回原位，手爪二也回至原位置，滑杆和V轮有效减小了在送料工程中的摩擦力，使长圆棒料的锻压送料更加方便和有效，左夹块和右夹块上的V字形的凹陷也有利于将长圆棒料的夹持；