[实用新型]一种用于单履带行走机构的转向机构

说明书

本实用新型公开了一种用于单履带行走机构的转向机构，包含摆臂转轴、脚踏板转轴、摆臂、导向板、脚踏板、复位扭簧，摆臂转轴和脚踏板转轴固定在机架上，摆臂的一端与摆臂转轴连接，另一端与导向板的一端连接，导向板的另一端与脚踏板的一端连接，脚踏板的另一端与脚踏板转轴连接，复位扭簧可使导向板和脚踏板复位，导向板底部设置有与前进方向成一定角度的导向筋，用于在与地面接触时提供用于帮助转向的侧向力，转向时，驾驶者需要踩下拟转向一侧的脚踏板，脚踏板推动导向板向下移动，导向板底部的导向筋与地面接触，从而实现转向。本转向机构对称布置在单履带行走机构的两侧。整个转向机构结构简单、工作可靠，能够实现更好的转向效果。

技术领域

本实用新型涉及一种单履带行走机构领域，主要涉及一种单履带行走机构的转向机构。

背景技术

目前，能满足林间复杂道路条件下的运输代步设备还比较少，多数还是以轮式摩托车为主的运输设备，缺乏一种小型的、机动灵活的、越野能力强的运输设备来满足工人的这一运输要求。为此我们设计了一全地形多用途牵引装置，为了满足小型化的要求，我们采用单履带的行走机构，在双履带行走设备中应用广泛的转向离合器和转向制动器的转向机构就不再适合于单履带行走机构的转向，专利号为201720266746.6的专利，提出了一种山地单履带越野摩托车的转向机构，该转向机构纯靠摩擦阻力进行转向，转向性能一般。因此，我们设计了一种结构简单、工作可靠、转向效果更好的单履带行走机构的转向机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单履带行走机构的转向机构，可以解决单履带行走机构转向困难的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种用于单履带行走机构的转向机构，包含用于固定在机架上的摆臂转轴和脚踏板转轴、摆臂、导向板、脚踏板、复位扭簧，其中：

摆臂转轴和脚踏板转轴固定在单履带行走机构的机架上，摆臂的一端与摆臂转轴连接，并能够绕摆臂转轴转动，摆臂的另一端与导向板的一端通过销轴连接，导向板的另一端通过销轴与脚踏板的一端连接，脚踏板的另一端与脚踏板转轴连接，并能够绕脚踏板转轴转动，复位扭簧布置在摆臂转轴和/或脚踏板转轴上，作用为使导向板和脚踏板回复到上部初始位置。导向板底部设置有与前进方向成一定角度的导向筋，用于在与地面接触时提供侧向拉力。本转向机构对称布置在单履带行走机构的的两侧。

本实用新型的有益效果是：

1、当单履带行走机构一侧的脚踏板被踩下，导向板底部的导向筋与地面接触时，能够提供除摩擦阻力外的额外侧向拉力，从而实现单履带行走机构向被踩下踏板的一侧转向。

2、所述转向机构对称布置在机架两侧，当两侧的导向板同时接触地面时，能够提供辅助的制动力。

3、所述转向机构结构简单、操作便捷、工作可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1转向机构的结构示意图

图中：1.摆臂转轴，2.脚踏板转轴，3.脚踏板，4.导向板，5.销轴，6.销轴，7.卡环，8.卡环，9.摆臂，10.复位扭簧，11.复位扭簧，12.机架，13.护板，14.履带，15.限位销，16.复位扭簧固定孔，17.复位扭簧固定孔

图2单履带行走机构总成结构示意图

图3导向板结构视图

图中：18.导向筋

具体实施方式