[实用新型]一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构

权利要求书

1.一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，其特征在于，包括有工作台(5a)、横杆(5b)、立杆(5c)、放料机构(5f)、步进送料机构(5g)、冲裁铆压机构(5h)和收料机构(5i)；

工作台(5a)水平设置，横杆(5b)水平安装在工作台(5a)的旁侧，立杆(5c)竖直安装在工作台(5a)的旁侧，横杆(5b)和立杆(5c)形成L形支架，横杆(5b)和立杆(5c)的一端均与工作台(5a)固定连接，放料机构(5f)固定安装在横杆(5b)的悬空端，收料机构(5i)固定安装在立杆(5c)的悬空端，步进送料机构(5g)固定安装在工作台(5a)的进料端，冲裁铆压机构(5h)固定安装在工作台(5a)的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，其特征在于，放料机构(5f)包括有转轴(5f1)和放料盘(5f2)，转轴(5f1)可旋转地安装在横杆(5b)的悬空端，转轴(5f1)水平设置，放料盘(5f2)固定安装在转轴(5f1)上。

3.根据权利要求2所述的一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，其特征在于，转轴(5f1)的两端设置有夹持在放料盘(5f2)两侧并且与放料盘(5f2)固定连接的法兰盘(5f3)。

4.根据权利要求3所述的一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，其特征在于，横杆(5b)远离放料机构(5f)的一面固定安装有伺服电机(5f4)和减速器(5f5)，伺服电机(5f4)的输出轴通过减速器(5f5)与转轴(5f1)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，其特征在于，收料机构(5i)的结构与放料机构(5f)结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，其特征在于，工作台(5a)顶面上设置有位于放料机构(5f)下方并且水平朝向冲裁铆压机构(5h)方向延伸的物料导向槽(5a1)，步进送料机构(5g)包括有第三气缸滑台(5g1)、第二直线驱动器(5g2)和弹簧片卡具(5g3)，第三气缸滑台(5g1)固定安装在工作台(5a)上并且骑跨在物料导向槽(5a1)的两侧，第三气缸滑台(5g1)的工作方向平行于物料导向槽(5a1)的长度方向，第二直线驱动器(5g2)固定安装在第三气缸滑台(5g1)的工作部，第二直线驱动器(5g2)的工作方向竖直向下设置，弹簧片卡具(5g3)固定安装在第二直线驱动器(5g2)的工作端。

7.根据权利要求1所述的一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，其特征在于，工作台(5a)顶面上设置有位于冲裁铆压机构(5h)下方并且水平朝向放料机构(5f)方向延伸的多个物料导向条(5a2)。

8.根据权利要求1所述的一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，其特征在于，冲裁铆压机构(5h)包括有立柱(5h1)、顶板(5h2)、第三直线驱动器(5h3)、上模(5h4)和下模(5h5)，立柱(5h1)竖直安装在工作台(5a)的顶面上，顶板(5h2)水平安装在立柱(5h1)的顶端，上模(5h4)可竖直滑动地安装在立柱(5h1)上，下模(5h5)固定安装在工作台(5a)上，工作台(5a)上设置有与下模(5h5)的冲孔连通的落料孔(5a3)，第三直线驱动器(5h3)固定安装在顶板(5h2)上，第三直线驱动器(5h3)的工作端竖直向下贯穿顶板(5h2)并且与上模(5h4)弹性连接。