[实用新型]一种转动式摆盘机的自动放盘装置

权利要求书

1.一种转动式摆盘机的自动放盘装置，其特征在于，包括料盘仓(2)、支撑组件(4)以及拉盘组件(5)，所述料盘仓(2)设有贯通上下表面的存储腔，所述存储腔内叠放有若干个料盘，

所述支撑组件(4)包括滑台导轨气缸(41)，所述滑台导轨气缸(41)固定在所述料盘仓(2)四个侧表面下端，支撑座(42)连接在所述滑台导轨气缸(41)的伸缩端，所述支撑座(42)贴合最下端的一个所述料盘，

所述拉盘组件(5)包括吸头(50)、拉板(51)以及升降部(52)，所述拉板(51)连接所述升降部(52)的伸缩端，所述吸头(50)可调连接所述拉板(51)两端，所述升降部(52)上升，所述吸头(50)能够向上贴合固定所述料盘，所述支撑座(42)向外缩回脱离所述料盘，所述吸头(50)带动所述料盘向下运动，所述支撑座(42)伸出进入上一个所述料盘下方，所述吸头(50)带动所述料盘继续下降脱离上一个所述料盘。

2.根据权利要求1所述的一种转动式摆盘机的自动放盘装置，其特征在于，还包括转盘(3)，所述转盘(3)位于所述料盘仓(2)下方，所述转盘(3)上设有若干个圆周阵列的第二通孔(31)，每个所述第二通孔(31)上表面能够放置一个所述料盘，所述转盘(3)能够圆周转动使每个所述第二通孔(31)依次进入所述料盘仓(2)下方。

3.根据权利要求2所述的一种转动式摆盘机的自动放盘装置，其特征在于，所述转盘(3)下中心连接减速器(6)的外伸轴，所述减速器(6)的法兰盘固定在基板(11)上，所述减速器(6)连接驱动电机(7)，所述驱动电机(7)为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的一种转动式摆盘机的自动放盘装置，其特征在于，所述第二通孔(31)四周，所述转盘(3)上设有定位板(32)，所述定位板(32)内包围的空间和所述料盘轮廓相同。

5.根据权利要求3所述的一种转动式摆盘机的自动放盘装置，其特征在于，还包括主架(1)，所述主架(1)为所述基板(11)的后端和面板(12)的四角通过支撑柱(13)连接成的框架，所述面板(12)一端形成第一通孔(121)，

所述料盘仓(2)位于所述第一通孔(121)内且固定在所述面板(12)上，所述升降部(52)垂直位于所述基板(11)的第三通孔(111)内且通过直角板固定在所述基板(11)上，

所述减速器(6)的机身穿过所述基板(11)的中心孔连接所述驱动电机(7)。

6.根据权利要求1所述的一种转动式摆盘机的自动放盘装置，其特征在于，所述料盘下表面的四边分别向上内凹形成定位腔，

所述支撑座(42)前端两侧向外凸出形成支撑块(421)，所述支撑块(421)的上表面形成下端凸出向前的第一倾斜面(422)，所述支撑块(421)的下表面形成上端凸出向前的第二倾斜面(423)。

7.根据权利要求6所述的一种转动式摆盘机的自动放盘装置，其特征在于，所述第一倾斜面(422)以及所述第二倾斜面(423)的表面贴覆有缓冲弹性橡胶层。

8.根据权利要求1所述的一种转动式摆盘机的自动放盘装置，其特征在于，所述拉盘组件(5)还包括转接板(53)，所述转接板(53)一侧设有两个横向长圆孔(531)且另一端设有两个纵向长圆孔(532)，螺纹件通过两个横向长圆孔(531)将所述转接板(53)连接在所述拉板(51)两端，所述吸头(50)连接在所述纵向长圆孔(532)上。

9.根据权利要求1所述的一种转动式摆盘机的自动放盘装置，其特征在于，所述吸头(50)为弹簧伸缩快换式真空吸盘；

所述升降部(52)为导杆气缸或电动直线伸缩缸。

10.根据权利要求5所述的一种转动式摆盘机的自动放盘装置，其特征在于，所述料盘仓(2)包括四个片架(21)，所述片架(21)内部中空形成第四通孔，所述片架(21)位于所述第一通孔(121)内，所述片架(21)中间固定于所述面板(12)，四个所述片架(21)包围的空间为料盘的所述存储腔，

所述滑台导轨气缸(41)通过转接座(43)可调连接在所述片架(21)下端的连杆(211)上。