[实用新型]一种餐盘发放机及其吸盘机构

权利要求书

1.一种餐盘发放机的吸盘机构，其特征在于，包括：

基板，所述基板的一面设置有竖直延伸的滑轨；

用于安装真空吸管的平衡杆，所述平衡杆上固定连接有与所述滑轨配合的滑块；

驱动装置，所述驱动装置包括真空泵和电磁阀，所述电磁阀分别与所述真空泵和所述真空吸管连接，所述驱动装置用于驱动所述平衡杆沿所述滑轨移动，驱动所述真空吸管吸附餐盘；

检测装置，所述检测装置用于确定所述平衡杆下移到下限位置和/或上移到上限位置。

2.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，所述驱动装置包括表针杆和电机，所述表针杆位于所述平衡杆与所述基板之间且平行于所述基板的板面布置，所述表针杆的一端与所述电机连接以与所述基板可转动连接，另一端设置有与所述基板的板面垂直的拨杆；

所述平衡杆开设有与所述拨杆配合的长条形的滑槽，所述拨杆限位在所述滑槽内移动。

3.根据权利要求2所述的吸盘机构，其特征在于，所述电机固定安装在所述基板的相对所述表针杆的另一面，用于驱动所述表针杆转动；

所述滑槽的延伸方向平行于所述基板的板面且与所述滑轨垂直。

4.根据权利要求3所述的吸盘机构，其特征在于，所述表针杆相对所述基板转动的旋转轴线与所述滑槽的中垂线垂直相交，所述滑槽的长度不小于所述拨杆到所述旋转轴线的距离的二倍。

5.根据权利要求4所述的吸盘机构，其特征在于，所述检测装置包括设置在所述基板上的上限位置开关和下限位置开关，所述上限位置开关用于检测所述拨杆是否抵达上极限位，所述下限位置开关用于检测所述拨杆是否抵达下极限位。

6.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，所述检测装置包括设置在所述基板上的上限位置开关和下限位置开关，所述上限位置开关用于检测所述平衡杆是否抵达上极限位，所述下限位置开关用于检测所述平衡杆是否抵达下极限位。

7.一种餐盘发放机，包括吸盘机构，其特征在于，所述吸盘机构为如权利要求1～6中任意一项所述的吸盘机构。

8.根据权利要求7所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括控制装置，所述控制装置分别与所述吸盘机构的驱动装置、检测装置电连接，以驱动所述平衡杆沿所述滑轨移动或驱动所述真空吸管吸盘以实现吸盘动作。

9.根据权利要求8所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置电连接，所述报警装置用于反馈所述驱动装置的动作；和/或，

与所述控制装置电连接的输入器，所述控制装置接收所述输入器的发盘请求信息，并根据发盘请求信息确定是否控制所述驱动装置动作；和/或，

与所述控制装置电连接的显示屏，所述显示屏设置在所述餐盘发放机的正面的上部，所述显示屏用于显示所述吸盘机构的状态信息；和/或，

状态指示组件，所述状态指示组件与所述控制装置电连接，所述状态指示组件能够以语音、振动、灯光、视频中的至少一种方式指示所述吸盘机构的状态信息；和/或，

通信组件，所述通信组件与所述控制装置电连接，所述通信组件用于接收外部设备的控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制装置，所述控制装置能够根据所述控制指令控制所述驱动装置的动作。