[实用新型]一种物料分选及输送入库设备

权利要求书

1.一种物料分选及输送入库设备，其特征在于：包括底座(6)、第一下料机构(10)、第二下料机构(10a)、两组旋转抓取机构(20)、输送带(8)、翻转抓取机构(30)、压料机构(40)、抓取入库机构(5)、控制器(7)及仓库(9)，所述第一下料机构(10)和第二下料机构(10a)平行设置于底座(6)的左端，所述两组旋转抓取机构(20)分别对应于所述第一下料机构(10)、第二下料机构(10a)的出样端设置，所述输送带(8)沿垂直于第一下料机构(10)的输送方向设置于底座(6)的中部，所述两组旋转抓取机构(20)、翻转抓取机构(30)分别对应于所述输送带(8)的进样端和出样端位置，所述压料机构(40)对应设置于所述翻转抓取机构(30)右侧，所述抓取入库机构(5)设置于所述压料机构(40)和所述仓库(9)的中间。

2.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述第一下料机构(10)包括直行气缸(11)、推料块(12)、第一支撑架(13)、第一下料槽(14)、第一物料方向检测组件(15)、第一输送部(16)和第一电机(17)，所述直行气缸(11)和推料块(12)沿所述第一输送部(16)的输送方向可移动地设置在第一支撑架(13)上，以推动位于所述第一下料槽(14)中的产品运动至所述第一输送部(16)；所述第一输送部(16)包括第一输送带(18)，所述第一输送带(18)由所述第一电机(17)驱动；所述第一物料方向检测组件(15)安装在所述第一输送部(16)上。

3.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述第二下料机构(10a)包括两个第一直行气缸(11a)、第二支撑架(13a)、第二下料槽(14a)、第二物料方向检测组件(15a)、第二输送部(16a)和第二电机(17a)，所述两个第一直行气缸(11a)沿垂直于所述第二输送部(16a)的输送方向设置，所述第二下料槽(14a)对应于所述两个第一直行气缸(11a)位置处设置有通孔，用于直行气缸伸出时穿过下料槽挤压住槽中物料。

4.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述旋转抓取机构(20)包括第一固定座(21)、第二直行气缸(22)、第一连动装置(23)、第一回旋气缸(24)、第一连接装置(25)和第一抓取组件(26)，所述第二直行气缸(22)设置于所述第一固定座(21)中，所述第一固定座(21)上端安装所述第一连动装置(23)，所述第一连动装置(23)上装有所述第一回旋气缸(24)，所述第一回旋气缸(24)通过所述第一连接装置(25)与第一抓取组件(26)连接。

5.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述翻转抓取机构(30)包括第二固定座(31)、第三直行气缸(32)、第二连动装置(33)、第二回旋气缸(34)、第三回旋气缸(35)、第二连接装置(36)和第二抓取组件(37)；所述第三直行气缸(32)设置于所述第二固定座(31)中，所述第二固定座(31)上端安装所述第二连动装置(33)，所述第二连动装置(33)上装有所述第二回旋气缸(34)，所述第二回旋气缸(34)和所述第三回旋气缸(35)通过所述第二连接装置(36)连接，所述第三回旋气缸(35)上设置有第二抓取组件(37)；所述第二抓取组件包括气动手指(38)和爪夹(39)，所述爪夹上(39)形成两层抓取槽，所述两层抓取槽为与不同尺寸的物料相匹配的圆弧形凹槽。