[实用新型]一种四框四轴系光电吊舱减振结构

说明书

本实用新型涉及一种四框四轴系光电吊舱减振结构，包括一转动座、俯仰总成，所述转动座的下端通过方位轴系转动连接一减振器支架，所述方位轴系的轴心线在竖直方向上延伸，所述减振器支架在背向方位轴系一侧设置朝下的第一开口，所述第一开口内设置由多个减振器组成的减振系统，所述方位支架设置朝下的第二开口，所述第二开口内通过俯仰外轴系支承俯仰外框，所述俯仰外框通过俯仰中框轴系支承俯仰中框，所述俯仰中框通过俯仰内框轴系支承一俯仰内框，所述俯仰内框内安装光电平台，所述第一开口内通过减振系统支承所述方位支架，所述减振系统的支承中心与所述俯仰总成的质心重合。

技术领域

本实用新型涉及一种光电设备，具体涉及一种四框四轴系光电吊舱减振结构。

背景技术

现代社会中，无人机的使用已经涉及到各行各业，作为与无人机搭配使用的光电吊舱，也随着社会对无人机的需求而应用越来越广泛。光电吊舱一般吊挂在无人机机身或者机翼下的流线型短舱内，用来观测周边环境及无人机在飞行过程中的动态状况，光电吊舱是一个集光、机、电于一体的复杂系统，可以实现在载体运动过程中，包括载体受到冲击、振动时，消除扰动，准确跟踪位置指令，输出稳定的视频图像。光电吊舱受到载体的起飞、降落、各种气动力以及发动机传来的强烈的振动激励，振动引起系统性能不稳定或电子元器件损坏，从而影响正常的工作。常规的光电吊舱减振设计采用的方案是将光电吊舱和其载体飞通减震器连接来减小振动的影响，但也存在很多问题，比如线振动和角振动的耦合问题。耦合是指两个振动模态在某一振动模态下(或在某一广义坐标方向上)的振动输入，导致另一振动模态下(或另一广义坐标方向上)的响应。振动耦合不利于隔振，因为两个耦合振动的模态可能产生相互激励，导致振动放大，并使某些自由度的振动频带变宽，从而使隔振性能下降，采用这种结构的光电吊舱一直存在光电平台稳定精度低、易发生随机性角位移、体积尺寸大等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种四框四轴系光电吊舱减振结构，它结构简单、体积尺寸小、结构强度高、隔振性能优良、光电平台稳定精度高、适用于批量生产。

本实用新型的目的是这样实现的：一种四框四轴系光电吊舱减振结构，包括一转动座、俯仰总成，所述转动座的下端通过方位轴系转动连接一减振器支架，所述方位轴系的轴心线在竖直方向上延伸，所述方位支架的质心位于方位轴系的轴心线上，所述方位支架在背向转动座一侧设置朝下的第一开口，所述减振器支架在背向方位轴系一侧设置朝下的第一开口，所述第一开口内设置由多个减振器组成的减振系统，所述俯仰总成包括方位支架、俯仰外框、俯仰中框、俯仰内框、光电平台，所述方位支架设置朝下的第二开口，所述第二开口内通过俯仰外轴系支承俯仰外框，所述俯仰外框通过俯仰中框轴系支承俯仰中框，所述俯仰中框通过俯仰内框轴系支承一俯仰内框，所述俯仰内框内安装光电平台，所述俯仰内框轴系的回转中心线与俯仰外轴系的回转中心线平行或重合，俯仰中框轴系的回转中心线与方位轴系的回转中心线平行或重合，所述方位轴系的回转中心线与俯仰外轴系的回转中心线垂直，所述第一开口内通过减振系统支承所述方位支架，所述减振系统的支承中心与所述俯仰总成的质心重合。

所述第一开口内设置关于方位轴系轴心线对称减振器，所述减振系统的支承中心位于方位轴系的轴心线上。

所述减振器支架、方位支架、俯仰外框、俯仰中框、俯仰内框、光电平台的质心重合。

所述方位支架呈U形，该U形的开口朝下，该U形两竖边的相向内侧通过俯仰外轴系支承俯仰外框，该U形的两竖边的外侧与减振器的固定端连接。

所述减振器支架呈U形，该U形的开口朝下，该U形的上横边与转动座连接固定，U形两竖边的相向侧设置减振器。

所述减振系统包括四个呈矩阵分布的减振器，该矩阵的横向中心线、所述俯仰内框轴系的回转中心线以及俯仰外轴系的回转中心线重合。

所述方位轴系包括双向推力角接触球轴承，所述双向推力角接触球轴承外圈嵌入固定在转动座的下端，所述双向推力角接触球轴承的内圈套置固定在减振器支架上端设置的立轴上。