[实用新型]图书管理机器人

说明书

图书管理机器人，包括车体、行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构和拨片机构，车体的上表面前侧部设置有书箱，行走机构安装在车体的底部，转盘机构滑动连接在车体的上表面后侧部，升降机构的下端滑动连接在转盘机构上，夹持机构和拨片机构均安装在升降机构上，书箱内设有书夹调节机构，车体的底部前侧设置有避障传感器，车体上设置有蓄电池和控制器，蓄电池分别与行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构、拨片机构、书夹调节机构、避障传感器和控制器电连接，控制器分别与行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构、拨片机构、书夹调节机构和避障传感器信号连接。本实用新型具有设计科学、移动灵活、操作稳定、自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及图书管理技术领域，具体的说，涉及一种图书管理机器人。

背景技术

图书馆中的图书分类繁多，特别是高校中的图书馆每天均有大量的图书借出和归还，为了及时管理图书以便他人再次借阅图书，图书馆工作人员每天必须花费大量时间和精力用于分类、整理、上下架和搬运等单调且重复性的工作。这对图书馆的工作人员来说无疑是一个很大的负担，全手工操作，不仅工作量大，而且效率较低。人力对图书整理具有滞后性，大大的降低了图书馆运行的效率，图书馆的书籍不能够时时保持整齐，不利于读者对图书馆藏书的检索、阅读以及保证书籍与其登记位置的对应统一。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种设计科学、移动灵活、操作稳定、自动化程度高的图书管理机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

图书管理机器人，包括车体、行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构和拨片机构，车体的上表面前侧部设置有沿左右方向布置的书箱，行走机构安装在车体的底部，转盘机构沿左右方向滑动连接在车体的上表面后侧部，升降机构的下端沿转盘机构的径向方向滑动连接在转盘机构上，夹持机构和拨片机构均安装在升降机构上并在升降机构上竖向移动，书箱的后侧敞口，书箱内设有书夹调节机构，车体的底部前侧设置有避障传感器，车体上设置有蓄电池和控制器，蓄电池分别与行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构、拨片机构、书夹调节机构、避障传感器和控制器电连接，控制器分别与行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构、拨片机构、书夹调节机构和避障传感器信号连接。

车体包括底盘和盖板，底盘为上侧敞口的中空箱体结构，盖板覆盖安装在底盘上部，避障传感器安装在底盘的前侧面中部，底盘的前侧左右两侧部分别通过竖向铰链对称铰接有摆动支架，底盘的前侧左右两侧板上均开设有左右通透且位于摆动支架后方的缺口，书箱固定连接在盖板的上表面前侧部，盖板的上表面后侧部沿左右方向水平设置有基座，基座的上表面沿左右方向水平设置有两条导轨，两条导轨前后并排间隔设置，基座的上表面左侧部固定安装有第一驱动电机，基座的上表面转动安装有沿左右方向水平设置的第一传动丝杠，第一驱动电机和第一传动丝杠均位于两条导轨中间，第一驱动电机的动力输出轴与第一传动丝杠的左端传动连接；

行走机构包括两个前轮、驱动轴、两个后轮、第二驱动电机、水平齿条、转向电机、转向轴和转向齿轮，两个前轮分别转动安装在两个摆动支架上，驱动轴沿左右方向水平转动安装在底盘的后侧部，驱动轴的左右两端分别位于底盘的左右两侧，两个后轮分别固定安装在驱动轴的左右两端，第二驱动电机固定安装在底盘内部上表面后侧部，第二驱动电机的动力输出轴通过带传动机构与驱动轴传动连接，水平齿条沿左右方向水平穿过两个缺口，水平齿条的左右两端分别铰接在两个摆动支架的后侧部，转向电机固定安装在底盘内部上表面前侧部，转向轴沿前后方向水平设置，转向轴的后端与转向电机的前侧动力输出轴固定连接，转向齿轮固定连接在转向轴的前端，转向齿轮和水平齿条啮合；

蓄电池分别与第一驱动电机、第二驱动电机和转向电机电连接，控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机和转向电机信号连接。