[实用新型]调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互装置

权利要求书

1.一种调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互装置，包括调度智能指挥DICP系统，所述调度智能指挥DICP系统包括设置在主站侧的DICP主站端和设置在变电站侧的DICP变电站终端，所述DICP主站端与所述DICP变电站终端相互交互；巡检机器人系统，包括机器人监控后台以及与所述机器人监控后台相互交互的机器人，所述巡检机器人系统设置在各变电站侧；

其特征在于，还包括有一从DICP主站端获取拟票并传达至DICP变电站终端的取票装置；

在每个所述变电站侧均设置有网络接入装置，所述巡检机器人系统的机器人监控后台通过所述网络接入装置与所述DICP变电站终端相互交互。

2.如权利要求1所述的调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互装置，其特征在于：

所述网络接入装置为一防火墙，设置在变电站侧安全区III的边界，所述巡检机器人系统的机器人监控后台通过防火墙连接到变电站侧安全区III；

所述取票装置为取票工作站，属于调度智能指挥DICP系统的DICP主站端的装置，设置在主站侧安全区III；

所述取票装置通过隔离装置从主站侧安全区II镜像获取拟票信息至主站侧安全区III内，所述取票装置通过综合数据网将所述拟票信息传送至变电站侧安全区III，所述变电站侧安全区III通过所述防火墙将拟票信息传送至所述巡检机器人系统。

3.如权利要求1所述的调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互装置，其特征在于：

所述网络接入装置为一安全接入区，所述安全接入区设置在变电站侧，所述安全接入区与所述变电站侧的安全区II通过隔离装置连接，所述安全接入区内设置有接票工作站，所述巡检机器人系统的机器人监控后台通过无线通信经由所述安全接入区连接到变电站侧安全区II；

所述取票装置为取票工作站，属于调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端的装置，设置在变电站侧安全区II内；

所述调度智能指挥DICP系统通过调度数据网将拟票信息从主站侧安全区II下达到变电站侧安全区II内的取票工作站中，并进一步由所述安全接入区传送至所述巡检机器人系统。

4.如权利要求3所述的调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互装置，其特征在于：所述安全接入区包括与安全区II内的交换机连接的隔离装置，与隔离装置连接的所述接票工作站，和与所述接票工作站连接的加密认证网关，所述接票工作站通过所述隔离装置从所述取票工作站镜像获取拟票信息。

5.如权利要求1所述的调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互装置，其特征在于：所述网络接入装置为一防火墙，设置在变电站侧安全区III的边界，所述巡检机器人系统的机器人监控后台通过防火墙连接到变电站侧安全区III；

所述取票装置为一机器人网络控制云平台，所述取票装置从所述调度智能指挥DICP系统的DICP主站端的安全区II通过隔离装置接收拟票信息并将所述拟票信息通过综合数据网传送至变电站侧安全区III，并进一步通过防火墙传送至所述巡检机器人系统。

6.如权利要求2或5所述的调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互装置，其特征在于：调度智能指挥DICP系统的DICP变电站终端还有接入工作站，设置在变电站侧安全区III内，所述拟票信息传送至接入工作站，并进一步通过防火墙传送至所述巡检机器人系统。