[实用新型]一种自动化输料控制导轨结构

说明书

本实用新型提供一种自动化输料控制导轨结构，包括横移导轨；所述横移导轨的右端面固定连接有一组所述横移电机；所述横移导轨的上端面滑动连接有一组所述横移座；所述横移座的上端面轴性连接有一组所述转向座；所述转向座的内侧滑动连接有一组所述滑移臂；所述转向座的左侧上端面固定连接有一组所述转向电机；所述转向座的右侧端面固定连接有一组所述滑移电机。该装置通过采用丝杠螺母传动副、齿轮传动机构、齿轮齿条传动机构等传动方式实现了导轨的左右滑动和伸缩，方便对物料进行抓取和运输，操作更灵活，同时结构简单，通过步进电机驱动，方便控制，更容易实现自动化控制。

技术领域

本实用新型属于生产自动化技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动化输料控制导轨结构。

背景技术

在生产中经常需要对物料进行运输，随着生产技术的发展，自动化的物料运输方式已经得到广泛的使用，在自动化的物料运输中需要采用导轨对物料抓取和运输，现有的导轨一般为普通的直线导轨的方式，通过多组直线导轨之间的叠加实现不同对物料不同位置之间进行运输。

基于上述，现有的导轨在使用中只进行直线运动，运输空间范围小，灵活性较差，难以适应不同运输要求，尤其是在物料摆放不整齐的时候，更是难以很好的进行抓取和运输。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动化输料控制导轨结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化输料控制导轨结构，以解决现有的导轨在使用中只进行直线运动，运输空间范围小，灵活性较差，难以适应不同运输要求，尤其是在物料摆放不整齐的时候，更是难以很好的进行抓取和运输的问题。

本实用新型一种自动化输料控制导轨结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种自动化输料控制导轨结构，包括横移导轨；所述横移导轨的右端面固定连接有一组所述横移电机；所述横移导轨的上端面滑动连接有一组所述横移座；所述横移座的上端面轴性连接有一组所述转向座；所述转向座的内侧滑动连接有一组所述滑移臂；所述转向座的左侧上端面固定连接有一组所述转向电机；所述转向座的右侧端面固定连接有一组所述滑移电机。

进一步的，所述横移导轨还包括有所述滑块，所述横移导轨的上端面滑动连接有两组所述滑块，所述滑块与所述横移座通过螺钉固定连接。

进一步的，所述横移电机还包括有所述横移丝杠，所述横移电机的转轴上同轴固定连接有一组所述横移丝杠，所述横移丝杠与所述滑块螺纹传动，共同过程丝杠螺母传动机构。

进一步的，所述横移座还包括有所述固定齿轮，所述转向电机还包括有所述转向齿轮，所述横移座的顶部固定连接有一组所述固定齿轮，所述转向电机的转轴上同轴固定连接有一组所述转向齿轮，所述转向齿轮与所述固定齿轮啮合共同构成齿轮传动机构。

进一步的，所述滑移电机还包括有所述滑移齿轮，所述滑移臂还包括有所述齿条，所述滑移电机的转轴上同轴固定连接有一组所述滑移齿轮，所述滑移臂的顶部固定连接有一组所述齿条，所述滑移齿轮与所述齿条啮合共同构成齿轮齿条传动机构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

该装置通过采用丝杠螺母传动副、齿轮传动机构、齿轮齿条传动机构等传动方式实现了导轨的左右滑动和伸缩，方便对物料进行抓取和运输，操作更灵活，同时结构简单，通过步进电机驱动，方便控制，更容易实现自动化控制。

附图说明

图1是本实用新型的轴侧结构示意图。

图2是本实用新型的横移导轨轴侧结构示意图。

图3是本实用新型的横移座轴侧结构示意图。

图4是本实用新型的滑移臂轴侧结构示意图。