[实用新型]折弯机多点扰度补偿机构

说明书

本实用新型公开了一种折弯机多点扰度补偿机构，包括工作台台面(1)、工作台基座(2)和多组扰度补偿组件；扰度补偿组件设在工作台主体上，扰度补偿组件均包括减速机(8)、伺服电机(9)、主动同步轮(10)、同步带(12)、从动同步轮(14)、丝杆(16)、丝杆螺母(19)、下斜块(20)和上斜块(21)；减速机连伺服电机和主动同步轮，从动同步轮连丝杆，同步带连主动同步轮和从动同步轮，丝杆通过丝杆螺母连下斜块，下斜块和上斜块通过楔形面接触连接，上斜块通过螺丝固定连接工作台台面。本实用新型能通过电机数控控制和机械传动的结合实现折弯机的工作台实现多点扰度补偿，多点扰度补偿可同时进行且多点的补偿高度可不同。

技术领域

本实用新型涉及一种折弯机，尤其涉及一种折弯机多点扰度补偿机构。

背景技术

折弯机是一种对钣金进行折弯加工的加工机器。在折弯机折弯的过程中，直接与加工板材接触的是上模具和下模具，其中下模具要固定在工作台上。由于折弯机的工作压力即折弯力比较大，在折弯过程中上梁和下梁会由于折弯力的反作用力而产生变形，这种变形影响了钣金的最终折弯精度。为了弥补变形带来的误差，解决方案之一是需要工作台能够在不同位置进行高度上的调整，也就是工作台同时作为一个折弯机多点扰度补偿机构来工作。

现有技术的工作台扰度补偿包括手动调节和电动调节，手动调节适用于工作台多点扰度补偿，但调节效率和调节精度较低。通过电机驱动的电动调节方式大部分都不能在多个点进行扰度补偿，只能整体的进行扰度补偿，电机扰度补偿的效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折弯机多点扰度补偿机构，能通过电机数控控制和机械传动的结合实现折弯机的工作台实现多点扰度补偿，多点扰度补偿可同时进行且多点的补偿高度可不同。

本实用新型是这样实现的：

一种折弯机多点扰度补偿机构，包括工作台台面、工作台基座和多组扰度补偿组件；工作台台面安装在工作台基座的上方，形成工作台主体；多组扰度补偿组件分别间隔设置在工作台主体上，每组扰度补偿组件均包括减速机、伺服电机、主动同步轮、同步带、从动同步轮、丝杆、丝杆螺母、下斜块和上斜块；减速机安装在工作台基座上，伺服电机安装在减速机上，主动同步轮与减速机的输出轴同轴连接并同步转动；从动同步轮同轴安装在丝杆的一端并与丝杆同步转动，同步带套接在主动同步轮和从动同步轮之间，丝杆的另一端通过螺纹旋接丝杆螺母，丝杆螺母固定在下斜块上使丝杆能顶推下斜块；下斜块和上斜块设置在工作台台面与工作台基座之间的空腔内，下斜块的上表面和上斜块的下表面为相匹配的楔形面并匹配接触连接，使下斜块通过丝杆水平移动时能推动上斜块；上斜块固定连接工作台台面。

所述的工作台基座上安装有一对惰轮并自由转动，一对惰轮的上方外侧分别对称设置一对从动同步轮，使同步带的一端套接在主动同步轮上，同步带的另一端绕过一对惰轮后套接在一对从动同步轮上，同步带呈T形结构传动。

所述的工作台基座上固定安装有减速机固定安装板，减速机安装在减速机固定安装板上。

所述的工作台台面上设有下梁模具安装板，下梁通过下梁固定螺丝与下梁模具安装板固定连接。

所述的工作台台面和工作台基座之间安装有第一侧挡板和第二侧挡板，第一侧挡板和第二侧挡板位于工作台主体的两侧端。

所述的减速机的输出轴上设有第一同步轮锁环，主动同步轮通过第一同步轮锁环锁紧在减速机的输出轴上。

所述的丝杆上设有第二同步轮锁环，从动同步轮通过第二同步轮锁环锁紧在丝杆上。

所述的工作台基座上加工两个轴承槽并对应嵌装滚子轴承；丝杆上设有台阶，其中一个滚子轴承通过台阶同轴安装在丝杆上，另一个滚子轴承通过锁紧螺母同轴锁紧在丝杆上。

所述的工作台基座上设有凸轮轴承，凸轮轴承设置在下斜块的一侧端。