[实用新型]激光传感器测试工装

说明书

本申请提供一种激光传感器测试工装，涉及检测工装技术领域。激光传感器测试工装，包括：直线导轨、第一滑块、第二滑块、激光座和投影幕。第一滑块和第二滑块设置于直线导轨，激光座安装于第一滑块，投影幕安装于第二滑块，激光座用于安装待测试的激光传感器，投影幕用于接收激光传感器发出的激光。激光传感器测试工装能够使得待测试的激光传感器和投影幕保持一个稳定的配合，不会由于晃动而导致检测时识别不到投影幕，提高了测试结果的可靠性，并且能够更准确测得不合格的激光传感器出问题时相较于投影幕的距离，方便为激光传感器的修复提供参考数据。

技术领域

本申请涉及检测工装技术领域，具体而言，涉及一种激光传感器测试工装。

背景技术

机器人自动充电时，需要靠激光传感器来识别充电座，充电座上有V 形槽，V形槽的夹角处就是激光传感器所要识别的地方。

在安装激光传感器之前，需要对激光传感器进行测试，确保要安装的激光是合格的。

现有的检测方法是：将激光传感器与电脑连接后，手拿着激光传感器前后移动，对面放一个充电座，充电座上有一个V形槽，在电脑上通过软件来识别激光传感器所识别的V形线是否存在重影。如果有重影，则说明激光传感器内部探测及算法存在问题，需要调校。

现有的方法存在着问题：容易识别不到V形槽，导致对激光传感器的测试结果有误。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种激光传感器测试工装，去能够改善现有的激光传感器的测试结果不准确的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种激光传感器测试工装，包括：直线导轨、第一滑块、第二滑块、激光座和投影幕；

所述第一滑块和所述第二滑块设置于所述直线导轨，所述激光座安装于所述第一滑块，所述投影幕安装于所述第二滑块，所述激光座用于安装待测试的激光传感器，所述投影幕用于接收所述激光传感器发出的激光。

通过使用直线导轨来保障激光传感器与投影幕的水平，结合滑块在直线导轨上的稳定运动，可以保障检测的过程中，激光传感器相对于投影幕保持水平，提升测试结果的准确性。

另外，根据本申请的实施例提供的激光传感器测试工装，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述激光座包括座体和锁紧机构，所述座体连接于所述第一滑块，所述座体用于承载所述激光传感器，所述锁紧机构用于将所述激光传感器锁紧在所述座体上。

通过锁紧机构，可以保障激光传感器被稳定地安装到激光座上。

在本申请的可选实施例中，所述锁紧机构包括手柄螺钉、压板和导向柱件，所述手柄螺钉穿设于所述压板，所述手柄螺钉与所述座体螺纹配合；

沿着第一预设方向旋拧所述手柄螺钉，所述手柄螺钉推动所述压板向着所述座体靠近；

所述导向柱件穿设于所述压板且与所述座体连接，所述手柄螺钉的两侧至少对称分布有一对所述导向柱件，所述导向柱件的轴线方向与所述手柄螺钉被沿着第一预设方向旋拧时的推进方向相同。

导向柱件的导向作用能够使得压板被手柄螺钉推进时保障一个平稳的动作，避免固定激光传感器的过程中由于压板的不稳定而损伤激光传感器。

在本申请的可选实施例中，所述锁紧机构还包括复位弹性件，所述复位弹性件设置于所述压板和所述座体之间；

沿着第一预设方向旋拧所述手柄螺钉，所述复位弹性件被所述压板压缩，所述复位弹性件的回复力方向与所述导向柱件的轴线方向平行；

沿着与所述第一预设方向相反的第二预设方向旋拧所述手柄螺钉，所述复位弹性件推挤所述压板。