[实用新型]一种浮动式机器人防撞机构有效

专利信息
申请号: 201921390880.2 申请日: 2019-08-23
公开(公告)号: CN210757844U 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 刘安;孙令强;王东辉;殷增辉 申请(专利权)人: 固智机器人(上海)有限公司
主分类号: B25J19/06 分类号: B25J19/06
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 孔祥贵
地址: 201804 上海市嘉定区安亭*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 浮动 机器 人防 撞机
【权利要求书】:

1.一种浮动式机器人防撞机构,其特征在于,包括:底板(2)、连接板(5)、阻尼机构、传感器(6)及控制系统,所述连接板(5)可活动的设置于所述底板(2)上,所述阻尼机构分别与所述底板(2)和所述连接板(5)连接,所述传感器(6)安装于所述底板(2)上,所述阻尼机构与所述传感器(6)均与所述控制系统信号连接;当所述连接板(5)与所述传感器(6)之间的距离超过预设距离时,所述控制系统控制所述阻尼机构带动所述连接板(5)反向运动。

2.根据权利要求1所述的浮动式机器人防撞机构,其特征在于,所述底板(2)上设有滑轨(1),所述连接板(5)上设有与所述滑轨(1)配合滑动的滑块,所述传感器(6)设置于所述滑轨(1)的一端外侧。

3.根据权利要求2所述的浮动式机器人防撞机构,其特征在于,所述阻尼机构包括气缸(3)及用于控制气缸(3)内部气压的调压阀(7),所述气缸(3)的长度方向与所述滑轨(1)的方向一致,所述调压阀(7)与所述控制系统控制连接,所述气缸(3)的缸杆与所述连接板(5)连接,所述气缸(3)的缸筒与底板(2)连接。

4.根据权利要求3所述的浮动式机器人防撞机构,其特征在于,所述气缸(3)的缸杆端部通过连接杆连接于所述连接板(5)。

5.根据权利要求4所述的浮动式机器人防撞机构,其特征在于,所述缸筒通过螺栓连接于所述底板(2)。

6.根据权利要求5所述的浮动式机器人防撞机构,其特征在于,所述连接板(5)上设有用于连接机器人的法兰盘(4)。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于固智机器人(上海)有限公司,未经固智机器人(上海)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921390880.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top