[实用新型]一种浮动式机器人防撞机构有效
申请号: | 201921390880.2 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN210757844U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 刘安;孙令强;王东辉;殷增辉 | 申请(专利权)人: | 固智机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 孔祥贵 |
地址: | 201804 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 浮动 机器 人防 撞机 | ||
1.一种浮动式机器人防撞机构,其特征在于,包括:底板(2)、连接板(5)、阻尼机构、传感器(6)及控制系统,所述连接板(5)可活动的设置于所述底板(2)上,所述阻尼机构分别与所述底板(2)和所述连接板(5)连接,所述传感器(6)安装于所述底板(2)上,所述阻尼机构与所述传感器(6)均与所述控制系统信号连接;当所述连接板(5)与所述传感器(6)之间的距离超过预设距离时,所述控制系统控制所述阻尼机构带动所述连接板(5)反向运动。
2.根据权利要求1所述的浮动式机器人防撞机构,其特征在于,所述底板(2)上设有滑轨(1),所述连接板(5)上设有与所述滑轨(1)配合滑动的滑块,所述传感器(6)设置于所述滑轨(1)的一端外侧。
3.根据权利要求2所述的浮动式机器人防撞机构,其特征在于,所述阻尼机构包括气缸(3)及用于控制气缸(3)内部气压的调压阀(7),所述气缸(3)的长度方向与所述滑轨(1)的方向一致,所述调压阀(7)与所述控制系统控制连接,所述气缸(3)的缸杆与所述连接板(5)连接,所述气缸(3)的缸筒与底板(2)连接。
4.根据权利要求3所述的浮动式机器人防撞机构,其特征在于,所述气缸(3)的缸杆端部通过连接杆连接于所述连接板(5)。
5.根据权利要求4所述的浮动式机器人防撞机构,其特征在于,所述缸筒通过螺栓连接于所述底板(2)。
6.根据权利要求5所述的浮动式机器人防撞机构,其特征在于,所述连接板(5)上设有用于连接机器人的法兰盘(4)。
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